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现在使用F407+FreeRTOS+USB，在不加RTOS时，USB没有问题，都可以挂载与操作文件 但是加上RTOS后，一直是枚举不成功，请问是哪里的问题 FreeRTOS使用的是V1版本，cube是最新的5.4，F4的库是最新的1.24.1. 其他外设都没有使用。只是设置了必要的外设，时钟与USB，一个GPIO。 ioc文件如下： 
Instrument.zip
(2.13 KB, 下载次数: 2)
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| 调试一下，看看为何没有运行到枚举的那段代码吧 |
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STM32_USB_Device_Library
用STM32F4 Cube MX生成的USB Device C代码的BUG
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