基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享

STMCU

基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享

课程介绍

随着直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）在诸多领域有着广泛应用，并且用量也在逐步增长，电机的驱动和控制技术做为核心部分直接影响到产品性能；控制技术之一的FOC控制技术（磁场定向控制技术）有其众多的优势，随着MCU的性能提升已经被广泛应用，ST 作为致力于ARM Cotex-M内核的领军者，其FOC控制技术已经实现在STM32全系列产品上；本课程将介绍FOC控制理论，以及电机软件库的构成与使用；同时设有现场试验环节，让客户轻松上手使用ST的电机控制库。

课程难度

需要有电机控制的基础理论知识，可以参考往期培训课件及AI电堂电机控制相关视频。

授课部分

1）永磁同步电机矢量控制基本理论介绍

2）STM32 PMSM POC SDK V5.4

2-1）固件架构

2-2）API

2-3）IDE/GUI

2-4）Demo板

3）FOC电机控制调试说明

4）实际电机控制案例介绍

实验部分

1）电机控制评估工具使用操作

2）基于STM32电机库的应用开发

3）CubeMX 配置用户外设，本次试验为STM32G4外设配置

实验平台

硬件-NUCLEO-IHM03 (X-NUCLEO-IHM16M1 +NUCLEO-G431RB, a brushless Gimbal motorGBM2804H-100T)

请事先下载安装软件：

1) STM32 PMSM FOCSoftware Development Kit - MC library, 下载地址；

2) STM32CubeMX 5.3及以上，下载地址；

3) IAR EWARM v8.20或者以上版本；

培训时间：

2019年11月29日    深圳    点击报名

（深圳福田区华侨城侨城东路2002号深圳博林圣海伦酒店举行，培训时间预计为 9:30-17:30）

2019年11月27日   上海    点击报名

（上海徐汇区漕溪北路439号上海建国宾馆举行，培训时间预计为 9:30-17:30）

线下培训的对象 :

正在或将要使用ST MCU的软、硬件工程师

来自ST代理商的FAE