因为项目上需要使用SPI和SOC通信，所以了解下RTthread的这部分功能。
官方的说明资料：

如何添加SPI外设驱动选项

SPI驱动介绍

rt-thread 的SPI驱动框架的代码主要是\rt-thread\components\drivers\spi文件夹下的spi_core.c和spi_dev.c文件：
spi_core.c 和 spi_dev.c是驱动框架的核心代码，spi_core.c 主要实现的是SPI总线的相关的处理，spi_dev.c主要是针对挂载在总线上的设备相关的处理。spi_core.c文件中相关关键函数的说明如下：
rt_spi_bus_register（struct rt_spi_bus *bus,const char *name,const struct rt_spi_ops *ops）//像系统注册SPI总线类设备及操作函数

rt_spi_bus_attach_device：往总线上挂载设备

rt_err_t rt_spi_configure(struct rt_spi_device  *device, struct rt_spi_configuration *cfg)

设置SPI总线设备参数模式。

rt_spi_send_then_send（），rt_spi_send_then_recv（），rt_spi_transfer（），rt_spi_transfer_message（）这几个接口都是用来发送，接收，发送/接收数据的接口具体的实现原理基本相同，rtthread将总线上的传输数据抽象成message的方式就行传送和linux相似，消息发送接收控制的结构如下：

1. struct rt_spi_message
   
2. {
   
3.     const void *send_buf;           /* 发送缓冲区指针 */
   
4.     void *recv_buf;                 /* 接收缓冲区指针 */
   
5.     rt_size_t length;               /* 发送 / 接收 数据字节数 */
   
6.     struct rt_spi_message *next;    /* 指向继续发送的下一条消息的指针 */
   
7.     unsigned cs_take    : 1;        /* 片选选中 */
   
8.     unsigned cs_release : 1;        /* 释放片选 */
   
9. };

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说完了上面的spi驱动框架层的代码，接下来要说的就是需要BSP来实现的东西了，rtt基于stm32的支持已经做的很好了，从\rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers路径可知最新的rtt代码中已经包含了SPI相关的底层BSP驱动代码，上面提到的需要BSP给驱动框架注册的函数已经在对应的spi驱动中实现了，如下代码会在board初始化阶段，自动调用其中会对SPI总线进行初始化。

1. int rt_hw_spi_init(void)
   
2. {
   
3.     stm32_get_dma_info();
   
4.     return rt_hw_spi_bus_init();
   
5. }
   
6. INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_spi_init);

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通过以上的分析可以看出来，rtt对SPI的操作已经支持的很到位了，我们只需要看懂代码，根据现有的代码添加设备即可。我们只需要往总线上挂接各设备，传输前配置下参数即可使用，如下是我本地的测试代码，没有驱动具体的芯片，只是使用总线测试的发送数据。

1. #include <board.h>
   
2. #include <drv_spi.h>
   
3. #include <rtdevice.h>
   
4. #include <rthw.h>
   
5. #include <finsh.h>
   
6. 
   
7. static int rt_hw_spi_communication_init(void)
   
8. {
   
9.     rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOB, GPIO_PIN_6);
   
10. 
    
11.     return RT_EOK;
    
12. }
    
13. INIT_PREV_EXPORT(rt_hw_spi_communication_init);
    
14. 
    
15. 
    
16. static void spisend(int argc, char**argv)
    
17. {
    
18.     static rt_uint8_t isconfigflag = 0,sendsize;
    
19.     static struct rt_spi_device *spi_dev_com;     /* SPI 设备句柄 */
    
20.     struct rt_spi_configuration cfg;
    
21.     rt_err_t ret;
    
22.     rt_uint8_t sendbuff[100];
    
23.    
    
24.     cfg.data_width = 8;
    
25.     cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB;
    
26.     cfg.max_hz = 20*1000*1000;                           /* 20M */
    
27. 
    
28.     if (argc < 2)
    
29.     {
    
30.         rt_kprintf("Not input send data will send 0X55 0XAA'\n");
    
31.         sendbuff[0] = 0x55;
    
32.         sendbuff[1] = 0xaa;
    
33.         sendbuff[2] = 0x55;
    
34.         sendbuff[3] = 0xaa;
    
35.         sendbuff[4] = 0x55;
    
36.         sendbuff[5] = 0xaa;
    
37.         sendbuff[6] = 0x55;
    
38.         sendbuff[7] = 0xaa;
    
39.         sendbuff[8] = 0x55;
    
40.         sendbuff[9] = 0xaa;
    
41.         sendbuff[10] = 0x55;
    
42.         sendbuff[11] = 0xaa;
    
43.     }
    
44.     else
    
45.     {
    
46.         rt_kprintf("Start send data\n");
    
47.     }
    
48.     if(!isconfigflag)
    
49.     {
    
50.         /* 查找 spi 设备获取设备句柄 */
    
51.         spi_dev_com = (struct rt_spi_device *)rt_device_find("spi10");
    
52.         if(!spi_dev_com)
    
53.         {
    
54.             rt_kprintf("Not find spi10 device\n");
    
55.         }
    
56.         ret = rt_spi_configure(spi_dev_com, &cfg);
    
57.         if(ret != RT_EOK)
    
58.         {
    
59.             rt_kprintf("Config spi10 failed\n");
    
60.         }
    
61.     }
    
62.     sendsize = rt_spi_transfer(spi_dev_com,(void *)sendbuff,NULL,12);
    
63.     rt_kprintf("SPI BUS send data len is %d\n",sendsize);
    
64. }
    
65. 
    
66. MSH_CMD_EXPORT(spisend, spisend sample: spisend <data>);
    

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代码编译后，会发现系统里会出现spi1 bus总线设备,spi10设备，通过spi10往总线上发送数据，个人基本不用作什么就可以把SPI设备跑起来，这里感谢下官方的支持，大大减少了开发者的开发时间。本地使用了F446的开发板，示波器看了下发送的数据（CLK和MOSI），和期待的完全一致。

不是SPI1 SPI10两个设备，通过finsh应该可以看到  SPI1 是BUS SPI10才是device

3111272 发表于 2019-10-24 13:27
不是SPI1 SPI10两个设备，通过finsh应该可以看到  SPI1 是BUS SPI10才是device

指摘的对，描述的有些问题，是两个不同类型的设备，总线类型的设备我理解的也是个设备只是设备的类型为总BUS。

请教一下，需要读取指定地址数据怎么操作

weiyuliang 发表于 2020-9-1 22:05
请教一下，需要读取指定地址数据怎么操作

SPI 是个双工的通信接口，rt_spi_transfer 接口发送数据的同时也会接收数据，按照手册发送指令数据会在接收数据的buff带回来