你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

chrome
chrome firefox
firefox safari
safari ie
ie8及以上

STM32G431R8+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详...  

[复制链接]
mmuuss586 发布时间：2019-9-29 19:46
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 1 评论73 发布时间：2019-9-29 19:46
73个回答
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:23:53
编译程序
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:24:40
点击load下载程序（先连接好线和电源，再通电）。
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:26:18
正常下载程序后，通过按板子的蓝色按钮，即可启动电机；
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试，选择相应的串口，波特率设置为115200
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:27:15
正常转
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:28:15
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:29:29
反馈接口启动接口设置，选择为编码器模式
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:30:10
启动设置（电流可以根据实际需要设置大些）
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:31:57
DA输出看相电流设置
1.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:32:43
无感启动电流波形
1.png

2.png

赞 评论
mmuuss586 回答时间：2019-9-29 20:33:42
调试补充说明
首先，需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件
参数一致：如电机的相关参数，驱动部分的参数，单片机IO设置等。
• 如果有其中任意一个参数设置错误，可能导致电机永远也无法正确启动。
• 如果有需要，可以让电机运行在开环模式，来测量Tnoise和Trise相关参数。
赞 评论

所属标签

STM32团队

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

最新内容

相似技术帖

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
微信公众号二维码 微信公众号
手机版二维码 手机版