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点击“Play”可以测试电机是否正常转
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保存电机参数
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新建工程板子选择
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选择对应的电机参数 PMSM:24V 200W电机
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新建工程后如下所示:
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ADC端口选择
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如无其它修改则生成工程(选择相应的工程文件)
等待生成工程完成 |
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在对应的存放目录下,打开生成的MDK工程文件
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添加芯片FALSH的加载算法
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KEIL MDK用的5.28A版本(否则可能检测不到ST LINK V3),检测到如下图所示:
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