A/D功能在模拟信号采集中用的很多，查看DATASHEET，该款芯片有两个AD可用，通道数达到23个。查看了一下例程，通过例程来学习理解G431的AD应用。这次测试找了一个小电位器，焊几根线到测试板上，连接3.3V，GND，PA1，就可以进行测试了。如图1所示：

通过例程学习到，AD通过TIM1触发，DMA管理来完成数据转换的，移植过来，理解一下即可。

还是初始化时钟，依然使用内部时钟。初始化引脚，初始化外设功能，部分参考代码如下：

此处需要修改

1. sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;//ADC_CHANNEL_6;
   
2.   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
   
3.   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5;
   
4.   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
   
5.   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
   
6.   sConfig.Offset = 0;
   
7.   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
   
8.   {
   
9.     Error_Handler();
   
10.   }

复制代码

1. __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();
   
2.   
   
3.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
4. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
   
5.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   
6.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
7.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

复制代码

其他的可参照例程理解。

编译，下载，通过DEBUG模式，将转换数据加载到watch1窗口中，通过螺丝刀转动电位器，观测电位器数值的变化，如图2所示。

最小值为0，最大值并不是预想的0xFFF。又看了一遍datasheet，A/D的转换范围为0-3.6V，板子上接的3.3V，想来原因就是这个。如图3所示。

关于A/D的数值抖动，的确是需要做些处理

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