void delay_us(uint16_t us )
{
        uint16_t differ=0xffff-us-5;
        HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
        __HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ);
        while (differ< 0xffff-5)
        {
                differ =__HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
        }
        HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);

        }
我使用cubemx IDE生成代码进行编译想要实现微妙级的延时，但是代码报错，高亮显示的部分，请教各位一下，这个函数是MDK特有的吗？

你定义配置了定时器7，就是TIM7才能有用呀
也不知道你TIM7的配置参数是否能到微秒级

奏奏奏 发表于 2019-9-3 11:38
你定义配置了定时器7，就是TIM7才能有用呀
也不知道你TIM7的配置参数是否能到微秒级 ...

我定义了定时器7，CUBEMX定义的，但是我的开发环境用的IDE是ST32CubeIDE
然后软件就报错，Description        Resource        Path        Location        Type
undefined reference to `__HAL_TIM_GetCounter'        main.c        /BreathingLight/Src        line 276        C/C++ Problem

这是求助吗？
“本主题需向作者支付 2 ST金币 才能浏览
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zmh169 发表于 2019-9-3 15:01
这是求助吗？
“本主题需向作者支付 2 ST金币 才能浏览
本主题购买截止日期为 2019-12-12 11:18，到期后将 ...

抱歉，没怎么用过，搞错了。哈哈。

g_流浪过 发表于 2019-9-4 15:37
抱歉，没怎么用过，搞错了。哈哈。

已经更正了，问题我也找到了__HAL_TIM_SET_COUNTER
实际的函数是这样的，好像是新版的固件将函数名更改了，和keil5和IAR的可能不太一样。