uint8_t gSendToMotorDataBuff1[200];
uint8_t gSendToFunctionDataBuff1[200];

uint16_t  gSendToFunctionDataBuff[100];
uint16_t  gSendToMotor2MsDataBuff[100];


copy_Data1(&gSendToFunctionDataBuff1[0],&gSendToFunctionDataBuff[0],95);
copy_Data2(&gSendToMotor2MsDataBuff[0],&gSendToMotorDataBuff1[0],95);

//16位数据区拷贝到8位数据区
void copy_Data1(uint8_t *dest,Uint16 *src,uint16_t num)
{
while(num--)
{
  *dest++ = (uint8_t)((*src)&0x00ff);
  *dest++ = (uint8_t)(((*src++)&0xff00)>>16);
}
}
//8位数据区拷贝到16位数据区
void copy_Data2(Uint16 *dest,uint8_t *src,uint16_t num)
{
uint8_t tmp1,tmp2;
while(num--)
{
  tmp1 = *src++;
  tmp2 = *src++;
  *dest++ = (Uint16)tmp1 + ((Uint16)tmp2<<16);
}
}

读地址不能读奇数

从代码上看没有什么问题，楼主，您再仿真模式下，进入hardfault后，通过查看代码看一下，是哪个函数产生的。一般是因为超出数组区空间导致。把数组定义大一些试试。可能是指针上的使用。另外入口时，如果时数组的。不用取地址，直接把数组放入接口即可。
copy_Data1(gSendToFunctionDataBuff1,gSendToFunctionDataBuff,95);

两个函数里移动位数搞错了
这里是右移8位不是16
*dest++ = (uint8_t)(((*src++)&0xff00)>>16);
这里是左移8位
*dest++ = (Uint16)tmp1 + ((Uint16)tmp2<<16);

而且你实现的内存拷贝是低字节在前，刚好stm32也是小端模式，所以直接用C标准头文件string.h里的
memcpy函数就能实现，没必要自己写，像这样
memcpy(&gSendToFunctionDataBuff1[0],&gSendToFunctionDataBuff[0],200);
memcpy(&gSendToMotor2MsDataBuff[0],&gSendToMotorDataBuff1[0],200);
C标准库里的函数一般都有编译器优化，效率不会低

哀歌与世无争 发表于 2019-9-2 13:46
两个函数里移动位数搞错了
这里是右移8位不是16
*dest++ = (uint8_t)(((*src++)&0xff00)>>16);

memcpy()不是只能8位数据拷贝吗？

tmp1 = *src++;
  tmp2 = *src++;

应该是这里出问题了，读内存地址不能读奇数地址，否则会异常的，你试试改一下

scfor123456 发表于 2019-9-2 14:16
memcpy()不是只能8位数据拷贝吗？

不是哦，函数输入参数void *指针，所以任何类型的数据都能拷贝，只是长度是按字节个数来算的。
uint8_t gSendToFunctionDataBuff1[200] 在内存里是200个字节的一段连续内存数据，而uint16_t类型是两个字节，uint16_t  gSendToFunctionDataBuff[100]，其实也是2*100个字节的一段连续内存数据，而且小端模式，所以低字节在前，相互拷贝完全没有问题。

哀歌与世无争 发表于 2019-9-2 14:33
不是哦，函数输入参数void *指针，所以任何类型的数据都能拷贝，只是长度是按字节个数来算的。
uint8_t gS ...

我先试下

memcpy(&gSendToMotor2MsDataBuff[0],&gSendToMotorDataBuff1[0],95);
用这个没问题，
memcpy(&gSendToMotor2MsDataBuff[0],&gSendToMotorDataBuff1[0],182);
用这个跳HardFault_Handler，我两个数组一个是100字，一个是200字节，咋报错？

scfor123456 发表于 2019-9-2 16:14
memcpy(&gSendToMotor2MsDataBuff[0],&gSendToMotorDataBuff1[0],95);
用这个没问题，
memcpy(&gSendToMoto ...

最好检查一下其他部分的代码，因为试了一下copy_Data1和copy_Data2只是位移不对，导致拷贝数据值不对，但是不会进hardfault的，memcpy也不会，其他地方可能还有问题。
最好单步调试一下，定位执行哪一步的时候才进的hardfault