代码:
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((((u32)0x01 <<21)&0xFFFF0000)>>16));  
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= ((((u32)0x01<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF) ;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF;                        
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFF;
问题1:以上代码设置是只要ID为0x01发送过来的数据，才会触发接收中断，其他ID发送过来的数据都不会触发接收中断？

问题2:为什么要左移21位，右移16位？？
问题3:如果接收多个ID要这么设置，比如:0x01,0x02,0x03

没用过，不过好像是换一种滤波模式吧

1. 标准帧ID是11位放在寄存器位31:21，所以左移21
2. 32位被拆分成高低16字节，所以在设置CAN_FilterIdHigh的时候要右移16位才能取到高16位


3.你说只有收到0x01才能触发中断，看来设置的是屏蔽位模式，如果要接收0x02，0x03，可以将相应位设置为不关心，例如
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF;                        
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFC;
就能接收0x00-0x03的报文了

哀歌与世无争 发表于 2019-8-24 17:04
1. 标准帧ID是11位放在寄存器位31:21，所以左移21
2. 32位被拆分成高低16字节，所以在设置CAN_FilterIdHig ...

谢谢您的解惑！！！