问题是这样的：         空闲中断接收，复位后，接收大于1个字节，只能收到第一个字节。                               复位后，单次接收一个字节，第一次正常，第二次数据会出现在接收数组的第二位中，第三次及往后都正常，接收多字节也正常。 void DMA_Usart2Init(uint32_t bound) {     UART2_Handler.Instance = USART2;     UART2_Handler.Init.BaudRate = bound;     UART2_Handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;     UART2_Handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;     UART2_Handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;     UART2_Handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;     UART2_Handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;     UART2_Handler.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; //        UART2_Handler.Init.OneBitSampling =         UART2_Handler.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;     if(HAL_UART_Init(&UART2_Handler) != HAL_OK)     {         Error_Handler();     }              HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,0,0);//第二个数字，对于Core M0无用     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);                  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_5_IRQn, 0, 0);         HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_5_IRQn);                  __HAL_UART_ENABLE_IT(&UART2_Handler,UART_IT_IDLE);//使用空闲中断，不用接收中断 //        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART2_Handler);         HAL_UART_Receive_DMA(&UART2_Handler,USART2_ReceiveBuf,128); } /** * @brief        串口初始化回调函数. * @param        huart   串口号USART1，USART2          * @retval        无. * @note                2019/07/31. */ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) {     //GPIO端口设置     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;     if(huart->Instance==USART2)     {         USART2_RX_GPIO_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟         USART2_TX_GPIO_CLK_ENABLE();                 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();         USART2_CLK_ENABLE();                        //使能USART2时钟         GPIO_InitStruct.Alternate = USART2_TX_AF;         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;         GPIO_InitStruct.Pin = USART2_TX_PIN;         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;         HAL_GPIO_Init(USART2_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);         GPIO_InitStruct.Alternate = USART2_RX_AF;         GPIO_InitStruct.Pin = USART2_RX_PIN;         HAL_GPIO_Init(USART2_RX_PORT, &GPIO_InitStruct); #ifdef DMA_Usart         /* USART2 DMA Init */         /* USART2_RX Init */         hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel5;         hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;         hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;         hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;         hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;         hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;         hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;         hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;                 if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK)         {             Error_Handler();         }         __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart2_rx);         /* USART2_TX Init */         hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Channel4;         hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;         hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;         hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;         hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;         hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;         hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;         hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;         if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK)         {             Error_Handler();         }         __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart2_tx); #else #endif     } } /** * @brief        USART2中断服务函数. * @param        无 * @retval        无. * @note                2019/07/31. */ void USART2_IRQHandler(void) {     uint32_t timeout = 0;     HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);        //调用HAL库中断处理公用函数        该函数会清空中断标志，取消中断使能，并间接调用回调函数                 if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_IDLE) != RESET))                 {                         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART2_Handler);                     __HAL_UART_CLEAR_IT(&UART2_Handler,UART_FLAG_IDLE);                                 __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(hdma_usart2_rx,DMA_FLAG_TC5);                         USART2->ICR |= 1<<4;                         HAL_UART_DMAStop(&UART2_Handler); //                         len = 128 - (__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx));                         HAL_UART_Receive_DMA(&UART2_Handler,USART2_ReceiveBuf,128);                         if(len <= 128)                         {                                                          }                 } } 复制代码

IDLE中断根本没有处理任何接收数据，如果不使用接收中断则无法随时向缓冲区写入接收数据，当IDLE中断到来时数据就不正确。