控制板:NUCLEO-F410RB 驱动器:DRV8825 步进电机驱动板模块 电机:驰海电机 2相4线 (带减速器)减速比 1:250 步进角:0.072°/step 现在的问题是,电机可以转动,但是几分钟后开始发烫。对于PWM脉冲应该设置成多少不太明白,请大佬们帮忙讲一下。电机参数标注是 步进角 0.072°/step。我自己算的是360°/0.072°=5000.我的理解是如果要使电机每秒转一圈,就将频率设成5kHz 但是我知道步进电机启动需要频率小一些。因此在cubeMX里,我设置为3分频(我的时钟为100M),3分频以后差不多33M, 设置成向上计数29999. 3M/29999算下来差不多是1kHz左右的启动频率。电机可以正常转动,但是一会就发热了,请问这样设置有什么问题。截图是cubeMX的配置参数及其他相关图片。 |
也可以通过以下方式减小电机的发热量
1、增加驱动器的分频细分数 细分数越高 电机运行越平稳 速度也越慢 热量也越小
2、减小电机的电流 驱动器基本都是恒流驱动 在能够带动负载的情况下 尽量减小电流 让功率尽量的转换成机械能 而不是热能
3、降低电机速度 电机速度越低 发热量越小
另外步进电机不可以连续运转,如果连续超过10分钟,一定会烫,一般不高于80摄氏度,可以接受。