请问我现在测试频率有1khz，采用输入捕获的模式，就是意味着1ms就进中断，中断中，释放信号量进行同步，任务就会读取该频率，意味着任务会每1ms读取频率值，这会不会时间太短了， 其他任务没时间运行了？？

一般要综合看。看你最高级任务是时长。另外如果单独测频率可以考虑捕获多次后再产生中断。定时器有这个设置的，这样大致几毫秒一次中断。

不知你任务的多寡，你这样频繁进中断，其它任务还玩不玩呢？我觉得你需要好好统筹下。

不知你任务的多寡，你这样频繁进中断，其它任务还玩不玩呢？我觉得你需要好好统筹下。

解决了，没问题的