因为开始任务就进入临界状态了，所以，怎么才能实现定时器中断呢？？？

直接用就好，中断里面不调用os的API的话没啥要特别注意的，要用os的API的话用对应的API有FromISR后缀

FreeRTOS中断优先级分成两组：一组受 FreeRTOS管理，在临界区里会被屏蔽，另一组不受RTOS影响，永远都是使能的。configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY在FreeRTOSConfig.h中配置，定义两组中断优先级的边界。逻辑优先级高于此值的中断不受RTOS影响。
例如定义：

1. #define configPRIO_BITS         4
   
2. 
   
3. #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY              15 //中断最低优先级
   
4. #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY      5 //系统可管理的最高中断优先级
   
5. #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                             ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
   
6. #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY                    ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

复制代码

那么优先级0-4的中断不会被FreeRTOS打断，因为进入临界区也只屏蔽可管理的中断5-15。
所以只要把定时器的优先级设置成高于MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY就行了，即使开始任务进入临界也能触发。