我想问一下，ISP,ICP，IAP的实际应用的区别，网上的说法都有点太官方，还有就是很多电子消费品都提供更新固件版本的功能，这属于哪种烧写方式，有没有大神跳出来（像知乎那么接地气的解释）

这就是厂家喜欢折腾概念。实际上的下载方式一共就三种：

1. 电路外烧写。这种烧写方式芯片在烧写的时候需要从应用电路中取出。
2. 电路中烧写，也就是 ISP 和 ICP。这种烧写方式芯片留在目标电路板上，但烧写时程序停止运行。
3. 程序中烧写，也就是 IAP。这种烧写方式芯片在之前已经烧入的程序的控制之下接着烧写，理论上烧写和其他程序可以同时进行。