用STM8采样NMOS管打开后的R2端电压，电路图如下：
有哪位做过，请指教一下

有什么问题吗，大多数电机控制方案都是采用这种方式采电流，通常会在输入AD前加上运放，因为采样电阻上的电压太低了，ADC不足以获得精确数值

采样电路没毛病。
上图中AD信号输出后，需要加一级运放，做信号调理。
信号调理有几个目的：一个是放大和调整偏置电压；二是减小信号的输出内阻，即增加驱动能力；三是保护ADC输入管脚。
对于你这个电路R1用了20K，后面必须加一级运放，不然信号驱动能力都不够。

toofree 发表于 2019-7-25 10:43
采样电路没毛病。
上图中AD信号输出后，需要加一级运放，做信号调理。
信号调理有几个目的：一个是放大和调 ...

采用电阻R2两端的电压波形如下图，请问程序上改变频率，去采样这点的电压，得到电流最大时的频率值，但同一种频率R2波形是变化的，这时采样得到的值会准吗？程序上采集思路求指导

子曰好人 发表于 2019-7-25 10:10
有什么问题吗，大多数电机控制方案都是采用这种方式采电流，通常会在输入AD前加上运放，因为采样电阻上的电 ...

硬件上现在不可能在加运放了，10位AD采样回来的值都很小只有4、5、6这几个值，AD采样是这么做的，采样200次求平均值，仿真发现PWM每改变基本上采样回来都是5，这样就不知道有哪个频率上是最好的了，请问你遇到这样的问题吗？

wdshuang09 发表于 2019-7-29 21:46
硬件上现在不可能在加运放了，10位AD采样回来的值都很小只有4、5、6这几个值，AD采样是这么做的，采样200 ...

你这是开关电路，才电流值最好是Q1MOS管打开时段的中点去采样，而不是考虑什么频率。不加运放可能做不好你这个了，你这是在为难MCU的ADC