各位好，请教一个问题：
       * 工程环境： · ST_Nucleo_L452的开发板
                           · Ti功率板
                           （如图1）

        * 硬件连接：· PWM 1~3 的6根引脚已分别对应
                           · 编码器的输入引脚已分别对应
                           · 3电阻电流采样的引脚已分别对应

       * 实验环境： · 采用ST motor control workbench配置相应的引脚/电路采样/电机参数等，然后生成Keil 代码，编译下载
                           · 在Monitor界面直接运行Start Motor，驱动板过流，导致保险丝烧坏。

       * 疑问：
        1. 可能是什么原因导致的过流？（在实验时，我已经将三环的PI参数都尽量设置的很小）
        2. Workbench Advanced选项中，Currents单位是什么？ （文档里面没有找到）
        3. PMSM控制时，起步阶段应该会找一个对相角，Workbench中有提供此功能吗？（Encoder Align具体是啥作用）
        4. 如果是自己配置的工程，在Demo时还有什么需要注意的地方吗？

因为第一次接触ST 的motor control 工具，还请各位相助！

1.Iq ,Id电流环Kp，Ki最好由workbench直接算出 ，导致过流的原因有可能是电流环PI参数不正确引起，也可能是因为功率器件的deadtime设置得不对，请按照规格书检查一下，并在WB中正确配置。
2.Iq , Id 是一个归一化的值，没有一个具体的单位。计算方式是：Iq实际值（A） = Iq *可测电流最大值（A）/32767
3.如果是无感FOC ，起步的时候会Align在一个角度上，由下图中的参数进行配置；如果是增程编码器 ，由图中的Alignment electrical angle进行配置 。 因为增程编码器在静止的时候无法知道初始位置，所以需要Encoder Align把电机先拖到某一个角度上。
4我看了一下你的电压应该是220V高压，我建议调试高压demo的时候，先上弱电把MCU的信号和所有的电机保护都测一遍 ， 包括PWM ,ADC ，还有Break In功能，然后上高压的时候，把过流保护值设置低一些，启动电流也对应的低一些，先让电机跑起来再进行下一步的优化