公司项目需要做一个24g的加速度传感器用的ST的AIS3624芯体，搭配的STM32F103MCU按照官方给的简单例程读取3轴加速度数值我选的24g的量程高通滤波关掉了采样速率1khz，数据读取后发现板子放置不动3轴数值也在偏移100-200个mg,但是要是板子180度翻转的话的确有1g的数据输出就是数值不稳定漂移太大不知道什么原因啊  问了FAE说这个现象不正常但是他也搞不清。各位帮忙看看怎么解决啊。

这个还得有用过的有经验的朋友指导一下

放着不动是芯片的固有漂移，以后运动读到的数据要减去该固有偏移