INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 5)
{
  if(GPIO_ReadInputPin(GPIOC , GPIO_PIN_7) == RESET)   //判断是否是PC->,被按下，即KEY2,也可以说这个判断是PD端口区分是哪个引脚被按下的主要标志
  {
}
void ALLKeyInit()
{
  //KEY1_Init
  //GPD->PIN2 设置为输入模式 带上拉电阻输入 全球通外部中断
  GPIO_Init(GPIOD , GPIO_PIN_2 , GPIO_MODE_IN_PU_IT);
  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOA , EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY); //PA端口为下降沿触发中断

  //KEY2_Init
  //GPC->PIN7 设置为输入模式 带上拉电阻输入 禁止外部中断
  GPIO_Init(GPIOC , GPIO_PIN_7 , GPIO_MODE_IN_PU_IT);
  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOD , EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY); //PD端口为下降沿触发中断
  
  //KEY3_Init
  //GPC->PIN6设置为输入模式 带上拉电阻输入 禁止外部中断
  GPIO_Init(GPIOC , GPIO_PIN_6 , GPIO_MODE_IN_PU_IT);
  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC , EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY); //PC端口为下降沿触发中断
}

图省事的话，设计时按键IO加RC电路加硬件去抖；
程序消抖的话，建议用在定时器多次连续检测IO状态的方式，不要写成软件循环死等。
用IO中断检测的话，在中断服务函数中多次循环检测IO状态，但循环延时不要太长。

按键有时候不灵

按钮消抖 Arduino 他们有例程，用 MAX809 硬件消抖也是可行的。

toofree 发表于 2019-6-28 09:44
图省事的话，设计时按键IO加RC电路加硬件去抖；
程序消抖的话，建议用在定时器多次连续检测IO状态的方式， ...

怎么做到长按一个按键触发

xllmyh 发表于 2019-7-1 14:05
怎么做到长按一个按键触发

那就得循环多次检测，比如一个检测周期是10ms，连续检测到相同的状态5次以上为消抖；相同状态大于50次，为长按键。

一般按键响应时间和使用体验时间可以从50ms到几百毫秒。可以采用扫描方式。利用积分的原理，扫描到连续几次即为识别到就可以达到消抖的效果了