准备使用激光测距模块，需要进行微秒计数，我用定时器4，设定时间为1um，每次中断时对变量进行加1操作，测试时是在主循环中先将变量清零，然后启动定时器4，稍后停止定时器4，再显示变量值。代码是用CubeMX生成的，程序编译通过，也可以运行，但变量值不会变化，可能是定时器4没有正常启动，也许是配置不正确造成的。相关的代码如下，麻烦大家帮我看看是什么问题，在此先谢谢各位！

1、tim.c文件

1. #include "tim.h"
   
2. 
   
3. extern uint16_t distance;
   
4. 
   
5. TIM_HandleTypeDef htim4;
   
6. 
   
7. 
   
8. void MX_TIM4_Init(void)  //static
   
9. {
   
10. 
    
11.     TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
    
12.     TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    
13. 
    
14. 
    
15.     htim4.Instance = TIM4;
    
16.     htim4.Init.Prescaler = (72-1);                                               //预分频值
    
17.     htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;       //向上计数
    
18.     htim4.Init.Period = (1000-1);                                               //重载值
    
19.     htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;     //不分频
    
20.     htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    
21.     if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK)
    
22.     {
    
23.         Error_Handler();
    
24.     }
    
25.     sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
    
26.     sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;
    
27.     if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim4, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
    
28.     {
    
29.         Error_Handler();
    
30.     }
    
31.     sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;               //主输出触发器
    
32.     sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;  //
    
33.     if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
34.     {
    
35.         Error_Handler();
    
36.     }
    
37. 
    
38.     //开启定时器时钟
    
39.     _HAL_TIM_Base_MspInit(&htim4);
    
40. 
    
41. }
    
42. 
    
43. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
    
44. {
    
45. 
    
46.     if(tim_baseHandle->Instance==TIM4)
    
47.     {
    
48.         /* TIM4 clock enable */
    
49.         __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
    
50. 
    
51.         /* TIM4 interrupt Init */
    
52.         HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);
    
53.         HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
    
54.         /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */
    
55. 
    
56.         /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */
    
57.     }
    
58. }
    

复制代码

2、tim.h文件

1. #ifndef __tim_H
   
2. #define __tim_H
   
3. #ifdef __cplusplus
   
4. extern "C" {
   
5. #endif
   
6. 
   
7. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   
8. #include "main.h"
   
9. 
   
10. extern TIM_HandleTypeDef htim4;
    
11. 
    
12. void MX_TIM4_Init(void);
    
13. 
    
14. 
    
15. #ifdef __cplusplus
    
16. }
    
17. #endif
    
18. #endif /*__ tim_H */
    

复制代码

3、stm321xx_it.c文件（部分）

1. void TIM4_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
   
6.     HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
   
7.     /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */
   
8.     distance++;
   
9.     /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
   
10. }
    
11. 
    

复制代码

4、main.c文件中对定时器的操作

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     uint8_t i;
   
4. 
   
5.     HAL_Init();
   
6. 
   
7.     SystemClock_Config();
   
8. 
   
9.     MX_GPIO_Init();
   
10.     MX_RTC_Init();
    
11.     MX_TIM4_Init();
    
12.     MX_ADC1_Init();
    
13.     MX_I2C1_Init();
    
14.     MX_SPI1_Init();
    
15.     MX_USART1_UART_Init();
    
16. 
    
17.     LCD_init();
    
18.     display_main();
    
19.     led_green_off();
    
20. 
    
21.     while (1)
    
22.     {
    
23.         distance = 0;                              //清零计数值
    
24.         HAL_TIM_Base_Start(&htim4);  //开启定时器
    
25. 
    
26.         if(keyf>0){
    
27.             LCD_write_value(10,1,3,0,1,keyf);
    
28.             LCD_write_value(10,2,3,0,1,keys);
    
29.         }
    
30.         if(ms>999){
    
31.             ms = 0;
    
32.             led_green_flashing();
    
33.             led_red_flashing();
    
34. 
    
35.         }
    
36. 
    
37.         HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);    //关闭定时器
    
38.         LCD_write_value(10,3,5,0,1,distance);  //显示定时器中断次数（计时）
    
39. 
    
40.     }
    
41. }
    

复制代码

建议楼主从网上找个US的延时函数

五哥1 发表于 2019-6-27 01:13
建议楼主从网上找个US的延时函数

找了多个都是标准库函数的，而我这个用CudeMX生成的是用HAL库，我尚未入门，所以就不知所措了。

hujjj 发表于 2019-6-27 09:21
找了多个都是标准库函数的，而我这个用CudeMX生成的是用HAL库，我尚未入门，所以就不知所措了。 ...

CUBEMX生成的是HAL_DELAY();是MS的，用标准库也可以呀，不会改的话，上网看看正点原子的HAL库程序，直接复制过来用就好了。

谢谢！我再看看视频资料，加深点印象。

http://www.pianshen.com/article/8126419614/

bl2019 发表于 2019-6-28 16:53
http://www.pianshen.com/article/8126419614/

谢谢您提供参考资料的链接，现在已经基本上解决了。

网速慢，重复提交了。