SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代...

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mmuuss586 发布时间：2019-6-17 16:33

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本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-17 16:50 编辑

SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享

（主芯片STSPIN32F0A：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）

(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

资料下载见附件（360压缩），电脑登入

BLDC12VDJ.rar

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FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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PMSM24VENC.rar

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PMSM24VNOSENSOR.rar

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7.25 MB, 下载次数: 45

PMSM电机(24V100W1024线编码器)资料.pdf

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435.62 KB, 下载次数: 34

SM060R10A30CNAD_07_encoder_steval_spin3202.rar

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SPIN3202（STSPIN32F0A）(单电阻FOC电机驱动图).pdf

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ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

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STSPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明.pdf

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赞收藏 5 评论77 发布时间：2019-6-17 16:33

77个回答

giftclimb 回答时间：2020-7-17 15:46:59

感谢看一下

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mmuuss586 回答时间：2019-6-19 09:41:54

谢楼上支持

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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 16:51:37

原理图及实物图：

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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 16:53:04

空板图：

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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 16:53:38

电机资料：

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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 16:56:40

空板图

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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 16:57:23

布线参考图

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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:01:15

SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明
（主芯片：STSPIN32F0A）

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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:01:56

一、硬件说明
1.1图纸说明

DCDC转5V电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；

尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；

MOS管：选的是60V/80A，低导通电阻TO-252封装MOS管；

1.2硬件布线

电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明

芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:02:39

1.4接线说明

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mmuuss586 回答时间：2019-6-17 17:03:18

板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V

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