1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "pwm.h"
   
5. #include "key.h"
   
6. #include "myiic.h"
   
7. #include "oled.h"
   
8. #include "tim.h"
   
9. #include "adc.h"
   
10. 
    
11. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
    
12. extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
    
13. 
    
14. 
    
15. int main(void)
    
16. {
    
17.          u16 led0pwmval=500,led0pwmval1=500,led=0;  
    
18.    u16 Autoreload=500-1;
    
19.    float temp;       
    
20.          u8 dir=1;
    
21.          u8 key;          //保存键值
    
22.    u8 i=0;
    
23.         u16 adcx;
    
24.         float adcpower;
    
25. 
    
26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    
27. 
    
28. 
    
29.         delay_init(168);  //初始化延时函数
    
30.         LED_Init();                                //初始化LED端口
    
31.         KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
    
32.         IIC_Init();       //IIC初始化
    
33.   OLED_Init();     //初始化OLED
    
34.         Adc_Init();        //初始化ADC
    
35. 
    
36.     TIM14_PWM_Init(500-1,42-1);        //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.     
    
37.                 TIM13_PWM_Init(500-1,42-1);
    
38.                 TIM11_PWM_Init(500-1,84-1);
    
39.                 TIM10_PWM_Init(500-1,84-1);
    
40. 
    
41.    while(1)
    
42.         {
    
43.                  delay_ms(10);         
    
44.      key=KEY_Scan(0);                //得到键值
    
45.             OLED_GN();
    
46.                         if(key)
    
47.                  {       
    
48. 
    
49.                         do{ key=KEY_Scan(0);               
    
50.             switch(key)
    
51.                                     {               
    
52.                    case KEY0_PRES:  i=1;break;
    
53.                    case KEY2_PRES:  i=2;break;
    
54.                                            case WKUP_PRES:  dir=!dir;break;
    
55.                                            case KEY1_PRES:       
    
56.                                              {        if(dir)
    
57.                                                {
    
58.                                                              led0pwmval=led0pwmval-20;
    
59.                                                        if(led0pwmval<Autoreload)TIM_SetCompare1(TIM11,led0pwmval); //占空比增加
    
60.                                                       }
    
61.                                                                                          else if(!dir)
    
62.                                                        {
    
63.                                                                                                          led0pwmval=led0pwmval+20;
    
64.                            if(led0pwmval>0)TIM_SetCompare1(TIM11,led0pwmval); //占空比减小                                               
    
65.                                                            }
    
66.                                          break;
    
67.                                               }
    
68.                                      }
    
69.                                         }while(i==0);
    
70.                                                         
    
71.                               do{key=KEY_Scan(0);       
    
72.                                                                          switch(key)
    
73.                                     {               
    
74.                      case KEY0_PRES:  i=0; break;
    
75.                                                                                  case KEY2_PRES:  i=2;break;
    
76.                                              case WKUP_PRES:dir=!dir;break;
    
77.                                              case KEY1_PRES:       
    
78.                                              {if(dir)
    
79.                                                { led=led+20;
    
80.                                                              led0pwmval1=led0pwmval1-20;
    
81.                                                        if(led0pwmval1<Autoreload)TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval1);        //修改比较值，修改占空比
    
82. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
83.                 adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20);//获取通道5的转换值，20次取平均
    
84.                  adcpower=(float)adcx*(3.3/4096)*10;
    
85.                         OLED_FloatNum(53,0, adcpower);
    
86.                 if(led<Autoreload)temp=(float)led*100/Autoreload;  //占空比
    
87.                 OLED_FloatNum(60,19, temp);                                                                                                       
    
88.                 temp=(float)1000/Autoreload;  //频率计算
    
89.                 OLED_FloatNum(45,21, temp);
    
90.                                                                                                                 }
    
91.                                                        else if(!dir)
    
92.                                                        {led=led-20;
    
93.                                                                 led0pwmval1=led0pwmval1+20;
    
94.                                  if(led0pwmval1>0)TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval1);        //修改比较值，修改占空比       
    
95. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                                                                                                 
    
96.     adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20);//获取通道5的转换值，20次取平均
    
97.                 adcpower=(float)adcx*(3.3/4096)*10;
    
98.                  OLED_FloatNum(53,0, adcpower);
    
99.                 temp=(float)led*100/Autoreload;  //占空比
    
100.                 if(led>0)OLED_FloatNum(60,19, temp);                                                                                                       
     
101.                 temp=(float)1000/Autoreload;  //频率计算
     
102.                 OLED_FloatNum(45,21, temp);
     
103.                                                                                                         }
     
104.                                            break;
     
105.                                               }
     
106.                                        
     
107.                                      }
     
108.              } while(i==1);                                                         
     
109. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                               
     
110.                                                  do{       key=KEY_Scan(0);       
     
111.                                                                          switch(key)
     
112.                                     {               
     
113.                     case KEY0_PRES:  i=0;break;
     
114.                                                                                 case KEY2_PRES:  i=1;break;
     
115.                                                                                 case WKUP_PRES:        dir=!dir;break;
     
116.                                             case KEY1_PRES:       
     
117.                                              if(dir)
     
118.                                                                                  {Autoreload=Autoreload+100;
     
119.                                                        if(Autoreload<=1000)TIM_SetAutoreload(TIM14,  Autoreload);        //修改重装载值，改变频率
     
120. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                                         
     
121.     adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20);//获取通道5的转换值，20次取平均
     
122.                 adcpower=(float)adcx*(3.3/4096)*10;
     
123.                  OLED_FloatNum(53,0, adcpower);
     
124.                 temp=(float)led*100/Autoreload;  //占空比
     
125.                 OLED_FloatNum(60,19, temp);                                                                                                       
     
126.                 temp=(float)1000/Autoreload;  //频率计算
     
127.                 OLED_FloatNum(45,21, temp);     
     
128.                                                                                  }
     
129.                                                                                  else if(!dir)
     
130.                                                        {Autoreload=Autoreload-100;
     
131.                           if(Autoreload>0)TIM_SetAutoreload(TIM14,  Autoreload);        //修改重装载值，修改频率       
     
132. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                                                 
     
133.     adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20);//获取通道5的转换值，20次取平均
     
134.                 adcpower=(float)adcx*(3.3/4096)*10;
     
135.                  OLED_FloatNum(53,0, adcpower);
     
136.                 temp=(float)led*100/Autoreload;  //占空比
     
137.                 OLED_FloatNum(60,19, temp);                                                                                                       
     
138.                 temp=(float)1000/Autoreload;  //频率计算
     
139.                 OLED_FloatNum(45,21, temp);
     
140. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                                                                         
     
141.                                                            }
     
142.                                            break;
     
143.                                               }
     
144.                                      
     
145.                                        
     
146.                                                 } while(i==2);                                                          
     
147. }else delay_ms(10);
     
148. }
     
149. }       

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