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請教一下各位大大關於編碼器程式的問題?
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boy5a5a
提问时间:2019-5-24 09:55 /
问答
是否解决:
各位大大你好:
請教一下,在ST Motor Control Workbench生成程式後,程式內有AB訊號,要如何增加Z訊號的程式,有沒有辦法讓BLDC馬達慢速做的更好,謝謝。
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发布时间:2019-5-24 09:55
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butterflyspring
回答时间:2019-6-24 16:00:16
a0a.1 32b0c
个人理解 Z信号(一圈一个)可以使用外部中断或者外部Timer捕捉模式,代表编码器的0度位置,可以用于校准角度位置。
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精彩人生-2023327
回答时间:2020-5-6 16:39:07
a0a.1 32b0c
增量式编码器有累计误差,Z用于清零校准。
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