用定时器2的通道1的PWM功能，但不产生CH1的实际输出。而是在定时器2的更新回调函数和比较回调函数里分别置高/置低指定的GPIO引脚。
后来发现，有can接收中断时，输出的pwm波形有断续，造成外接的无源蜂鸣器响声断续。
想把定时器2的抢占中断优先级调到最高，但又担心影响can数据接收。

有没有办法通过DMA方式在任意GPIO引脚产生PWM波？

定时器输出PWM不会被中断打断才对，看你的描述你这个算是模拟的PWM，不是硬件PWM，再检查一下配置

子曰好人 发表于 2019-5-15 16:38
定时器输出PWM不会被中断打断才对，看你的描述你这个算是模拟的PWM，不是硬件PWM，再检查一下配置 ...

如果把定时器的抢占优先级设成最高，那么can接收不会影响pwm输出。
但是，我想把can接收中断的优先级设成最高。

不是优先级的问题，通常PWM设置之后不会通过中断的方式来拉高拉低引脚电平，这些动作都是硬件自动完成的，方便的话把代码贴出来看看

可以的

定时器初始化部分：

1. void MX_TIM2_Init(void)
   
2. {
   
3.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
   
4.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
   
5.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
   
6. 
   
7.   htim2.Instance = TIM2;
   
8.   htim2.Init.Prescaler = 79;
   
9.   htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
10.   htim2.Init.Period = 500;
    
11.   htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
12.   htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
13.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     Error_Handler();
    
16.   }
    
17.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    
18.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    
19.   {
    
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    
22.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
    
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    
26.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
27.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
28.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
29.   {
    
30.     Error_Handler();
    
31.   }
    
32.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
33.   sConfigOC.Pulse = 0;
    
34.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
35.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
36.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
37.   {
    
38.     Error_Handler();
    
39.   }
    
40. 
    
41. }

复制代码

回调函数部分：

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.     static uint32_t tim2_count;
   
4.     if (htim == &htim2)
   
5.     {
   
6.         tim2_count++;
   
7.         HAL_GPIO_WritePin(BEEP_PORT, BEEP, GPIO_PIN_RESET);
   
8.         htim2.Instance->CCR1 = plusValue;
   
9.         if (plusValue < (PWM_TIME_PERIOD*7/10))
   
10.                   plusValue++
    
11. ...
    
12. }
    
13. 
    
14. void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
15. {
    
16.     if (htim == &htim2)
    
17.         HAL_GPIO_WritePin(BEEP_PORT, BEEP, GPIO_PIN_SET);
    
18. }

复制代码

any012 发表于 2019-5-16 08:33
定时器初始化部分：

可以看看 AN4655 AN4457
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216163