使用 stm32CubeMx  5.20 ， stm32ube_FW_F1 V1.7.0,  生成 含freertos 代码时， 如果 设置了使用 堆, 即 heap,  这个 堆只有在 启动 freertos 前是可以通过malloc 可靠使用的,  启动freertos 后， 由于改变了 sp, 在 _sbrk函数中不能获得正确的 地址空间, 因此不可用.
建议：
方案1：  改进_sbrk 函数
方案2：  在用户设置使用 freertos 后， 提示用户 将 堆设置成0,  同时生产malloc , free 函数框架, 要求用户自己实现

其它版本 没有测试.

好帖，顶一个

顶楼主。