说明：
1、简单易用，比CubeMX还要方便。
2、可以完美配合RTOS做处理。
3、以串口为例，可以方便的用于DMA不定长收发。
4、CMSIS-Driver是ARM搞的，针对STM32F4系列，已经更新了10几个版本了，相对已经比较稳定。
5、F4系列使用CMSIS-Driver非常方便，支持早期的经典配置方式，而H7系列要麻烦些，强制创建一次CubeMX才可以使用，略坑。


例程下载：
V6-CMSIS Driver UART（FreeRTOS）.rar
V6-CMSIS Driver UART（RTX5）.rar

注意下面的这几个软件包要都安装当前的最新版：



CMSIS-Driver框图：


功能配置非常方便，在RTE_Device.h文件里面设置


例子默认配置的最大接收100个字符，连续接收一次数据，重新开启继续接收，简单测试：


非常详细的函数说明，在MDK安装目录里面

这个不兼容 GCC 啊……