说明：
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS，简单易移植，统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。
2、DTCM是H7里面性能最高的RAM，主频400MHz，跟内核速度一样，所以例子的主RAM全部使用DTCM。
其它用到DMA和大数量传输的地方，用AXI SRAM，SRAM1，SRMA2，SRAM3或者SRAM4，主频都是200MHz。
3、硬件异常分析是用的SEGGER的方案。
4、每个例子加入Evernt Recoder支持，方便使用调试组件。
5、RTX4和RTX5都已经是免费的，Apache-2.0授权，几乎随意商用。
6、愿RTX5一直在进行的工业级安全认证和汽车级安全认证早日完成。


工程模板:
RTX5和FreeRTOS都是AC5和AC6两个版本。
V7-RTX5 Template.rar
V7-FreeRTOS Template.rar


注意事项：
1、为了保证RTX5和FreeRTOS的调试组件可以正常使用，工程路径不要有中文，路径不可太长，而且退出调试的时候取消所有断点。
2、安装如下软件包的最新版本，使用MDK5.26及其以上版本。



调试组件：
RTX5



FreeRTOS的不够稳



时间测量：


类似SystemView的RTX5调试组件System Analyzer



根据ARM官方的时间记录，AC6是在2015年发布的。推出到现在已经快三年了，各方面都有了比较大的发展。
1、首先是安全认证，编译器也是有安全认证的，下面是AC5和AC6的对比


2、AC5和AC6的综合PK，根据这个比较，AC6的综合性能提升了14.9%。
    事实上，在一些大型工业和汽车代码体系中，性能比上一代增长超过30％。 这是针对复杂，真实的嵌入式代码进行全面优化的结果，而不是专注于某个芯片测试。


3、AC6，AC5和GCC生成代码量大小的比较


4、随着AC6的不断升级，性能也一代比一代强

好资料，谢谢分享~