用两个STM32F407板子实验UDP通讯，一个做Server，一个做Client，交换机上分别接两张板子和一台调试电脑。
Server：mac = "00-01-02-1C-55-81"  ip = "192.168.1.10"
Client：mac = "00-01-02-1C-55-82"  ip = "192.168.1.11"

之前实验TCP都没有问题，但换成UDP后，Client使用recvfrom后返回-2，查询为：
BSD_ERROR_SOCKET = Socket invalid or in invalid state.
打印过sendto和recvfrom的套接字，是一个值（5），所以理论上套接字是有效的，那就是说明中的无效状态，一直没明白是怎么回事，求助高人指点一二。

1. void client_task(const void* pdata)
   
2. {
   
3.         int sd = 0, ret = 0, addrLen = 0;
   
4.         SOCKADDR_IN sAddr;
   
5.         char sBuf[64] = "I'm a client.";
   
6.         char rBuf[64] = {0};
   
7.        
   
8.         sd = socket (AF_INET, SOCK_DGRAM , 0);
   
9.         sAddr.sin_family = PF_INET;
   
10.         sAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    
11.         sAddr.sin_addr.s_b1 = 192;
    
12.         sAddr.sin_addr.s_b2 = 168;
    
13.         sAddr.sin_addr.s_b3 = 1;
    
14.         sAddr.sin_addr.s_b4 = 10;
    
15.         memset(&sAddr.sin_zero, 0, 8);
    
16.         addrLen = sizeof(SOCKADDR_IN);
    
17.        
    
18.         osDelay(20000);
    
19.        
    
20.         while(1)
    
21.         {
    
22.                 ret = sendto(sd, sBuf, sizeof(sBuf), 0, (SOCKADDR *)&sAddr, addrLen);
    
23.                 if(ret <= 0) {
    
24.                         printf_error_ex("ret[%d]\n", ret);
    
25.                         osDelay(1000);
    
26.                         continue;
    
27.                 }
    
28. 
    
29.                 ret = recvfrom(sd, rBuf, sizeof(rBuf), 0, (SOCKADDR *)&sAddr, &addrLen);
    
30.                 if(ret <= 0) {
    
31.                         printf_error_ex("ret[%d]\n", ret);
    
32.                         osDelay(1000);
    
33.                         continue;
    
34.                 }
    
35.                 printf_debug6_ex("Receive[%d] from %u.%u.%u.%u\n", ret, sAddr.sin_addr.s_b1, sAddr.sin_addr.s_b2, sAddr.sin_addr.s_b3, sAddr.sin_addr.s_b4);
    
36.                 for(uint8_t i = 0; i < ret; i++) {
    
37.                         printf_debug6("%c", rBuf[i]);
    
38.                 }
    
39.                 printf_debug6("\n");
    
40.                
    
41.                 osDelay(1000);
    
42.         }
    
43. }

复制代码

调试信息输出：
[ERROR] #87 client_task(): ret[-2]
[ERROR] #87 client_task(): ret[-2]
[ERROR] #87 client_task(): ret[-2]
[ERROR] #87 client_task(): ret[-2]

1. void server_task(const void* pdata)
   
2. {
   
3.         int ret = 0, sd = 0, addrLen = 0;
   
4.         SOCKADDR_IN sAddr, cAddr;
   
5.         char rBuf[64] = {0}, sBuf[64] = {0};
   
6.         int16_t cnt = 0;
   
7.        
   
8.         sd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
   
9.         if(sd < 0) {
   
10.                 printf_error_ex("ret[%d]\n", sd);
    
11.                 return;
    
12.         }
    
13.        
    
14.         sAddr.sin_family = PF_INET;
    
15.         sAddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    
16.         sAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    
17.         addrLen = sizeof(SOCKADDR_IN);
    
18.        
    
19.         ret = bind(sd, (SOCKADDR *)&sAddr, addrLen);
    
20.         if(ret < 0) {
    
21.                 printf_error_ex("ret[%d]\n", ret);
    
22.                 return;
    
23.         }
    
24.        
    
25.         while(1)
    
26.         {
    
27.                 ret = recvfrom(sd, rBuf, sizeof(rBuf), 0, (SOCKADDR *)&cAddr, &addrLen);
    
28.                 if(ret <= 0) {
    
29.                         printf_error_ex("ret[%d]\n", ret);
    
30.                         continue;
    
31.                 }
    
32.                 printf_debug6_ex("Receive[%d] from %u.%u.%u.%u\n", ret, cAddr.sin_addr.s_b1, cAddr.sin_addr.s_b2, cAddr.sin_addr.s_b3, cAddr.sin_addr.s_b4);
    
33.                 for(uint8_t i = 0; i < ret; i++) {
    
34.                         printf_debug6("%c", rBuf[i]);
    
35.                 }
    
36.                 printf_debug6("\n");
    
37.                
    
38.                 cnt++;
    
39.                 sprintf(sBuf, "I got your message: %d", cnt);
    
40.                 ret = sendto(sd, sBuf, sizeof(sBuf), 0, (SOCKADDR *)&cAddr, addrLen);
    
41.                 if(ret <= 0) {
    
42.                         printf_error_ex("ret[%d]\n", ret);
    
43.                         continue;
    
44.                 }
    
45. 
    
46.                 osDelay(2);
    
47.         }
    
48. }

复制代码

官方的库文件中有相关这样的例程，可以参照和测试一下
STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\LwIP\LwIP_UDP_Echo_Client
STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\LwIP\LwIP_UDP_Echo_Server

butterflyspring 发表于 2019-5-23 16:29
官方的库文件中有相关这样的例程，可以参照和测试一下
STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Projects\STM324xG_EVAL\ ...

没有使用LWIP，用的是MDK-Middleware中间件的网络协议栈，所以不知道是不是这个协议栈自身的问题。