步进电机控制器,有用过的吗,研究了下还有些不明白的地方，b比如 PWM IO似乎是要单片机去它信号,这个PWM干啥用的，有什么作用.
还有MODE0=0  MODE1=0 强制整步 有什么作用，为啥要有

这个芯片贵不贵？

引脚定义：Reference voltage for the PWM current control circuitry，通过PWM电流控制电路的基准电压。我的理解是，芯片以一个固定电压供电，可以通过PWM的占空比来调节OUTx的输出电压，为使用不同工作电压的电机带来便利。