使用ST FOC5.0库驱动一款PMSM电机在带载情况下启动，使用hall传感器，发送启动指令后，电机有差不多1秒钟的时间不动，转动之后会有一个很大的超调(过冲)，然后才收敛到目标转速，请问这种情况是什么原因导致的啊，只是通过单纯的调PI参数能够解决吗？

ST Workbench里面关于速度传感器的设置有主传感器 和 辅助传感器，他们是什么关系呢,有谁了解吗

HALL的话正常启动时不会这样的；

无感才会这样

电机参数没有匹配过吧？
HALL的同步电角度也没有匹配过吧？

mmuuss586 发表于 2019-3-31 14:43
电机参数没有匹配过吧？
HALL的同步电角度也没有匹配过吧？

同步电角度测试过，空转的时候没问题，加上负载就不行了

想咨询下群主，问题有没有解决，我现在也发现会这样。特别是带负载的时候。

是PI的问题吧。   听起来就是一直在积分  然后超调了。   然后负载很大  转动惯量肯定不一样  Kp  Ki参数要调整。