定义了一个数据buffer[10],然后通过SPI总线从传感器读数据。

每10ms从传感器读数据，读的时候使用监视状态寄存器并等待的方式。

这里面有几个中断 ADC、TIM1

主要问题有：

1.             读入的数据总是错位，本来在buffer[1]的数据有时会到buffer[2]，后来改在ADC中断中进行处理，数据倒是不会转移了。读取的数据如下

读取地址 27h,长度7

Buffer	正确数据	我读取的数据
buffer[0]	0F	FF
buffer[1]	00	0F
buffer[2]	00	00
buffer[3]	00	00
buffer[4]	00	00
buffer[5]	00	00
buffer[6]	00	00

好像是读取了一个无效的数据。

2.             使用DMA，但不在中断中执行的效果和(1)相同

3.             读出来的好像是位置数据，需要做什么处理吗？手册上说的是振动数据。

部分程序：

SPI 初始化

   SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工，还有半双工以及串行发和串行收方式

   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI  还有副 SPI

   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 发送接收8或者16位帧结构

   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平或者低电平

   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第一个或者第二个跳变沿数据被采样

SPI_InitStructure.SPI_NSS= SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler= SPI_BaudRatePrescaler_8; //预分频 256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit= SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial= 7; //CRC 值计算的多项式

SPI_Init(SPI3,&SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器

SPI_Cmd(SPI3,ENABLE);//使能SPI外设

voidInitLIS3DH(void)

{

  response = LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG1,0x57);         // 100Hz

response =  LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG2, 0); //高通滤波模式

response =  LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG3, 0);

response =  LIS3DH_WriteReg(LIS3DH_CTRL_REG4, 0); //正常模式，+-2g，低位在低字节

}

数据处理 ADC中断中执行

voidProcLis3dh(void)

{

response =LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_STATUS_REG,&buffer[0]);

          if(buffer[1] & 0x08)

          {

                   View[6] = (((INT16S)buffer[3]<< 8) + buffer[2]) >> 6;

                   View[7] = (((INT16S)buffer[5]<< 8) + buffer[4]) >> 6;

                   View[8] = (((INT16S)buffer[7]<< 8) + buffer[6]) >> 6;

          }

}

u8_tLIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data)

{

INT8U i = 0,j = 0,k = 0;

    ZHD_CS_0;

SPI_FLASH_DMAMode(1);

    while ((SPI3->SR &SPI_I2S_FLAG_TXE)  == RESET);

    SPI3->DR = Reg | 0xc0;

for(i = 0; i <= 7;i++)

{

    while ((SPI3->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET)

{

          j++;

          if(j>20)

          {

                   return(0);

          }

}

          SPI3->DR = 0xFF;

    while( SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI3,SPI_I2S_FLAG_RXNE ) == RESET )

{

          k++;

          if(k>20)

          {

                   return(0);

          }

}                 

    *Data++ = SPI3->DR;

}                 

SPI_FLASH_DMAMode(0);

ZHD_CS_1;

  return 1;

}

voidSPI_FLASH_DMAMode(u8 enable)

{

    if(0 == enable)

    {

        RCC->APB1RSTR |=RCC_APB1RSTR_SPI3RST;

        RCC->APB1RSTR &=~(RCC_APB1RSTR_SPI3RST);

        SPI3->CR1 =SPI_CR1_CPHA|SPI_CR1_CPOL|SPI_CR1_MSTR|SPI_CR1_SPE|

SPI_CR1_SSI|SPI_CR1_SSM|SPI_CR1_BR_1;

             SPI3->I2SCFGR &= ~(SPI_I2SCFGR_I2SMOD);

     }

    else

    {

        SPI3->CR2 |= SPI_CR2_RXDMAEN;

          }

}

希望有高手不吝赐教，感激不尽！

看来是数据错位了呀，怎么最高位还是F填充？没玩过这个MEMS等会儿去看看手册

SPI同步通信，发送和接收是同时的，发送第一个字节（地址）的同时会返回一个无效数据，再发下一个时钟才能得到正确的数据。多看数据手册，这些东西一般没啥难度，根据手册操作就行。

一代睡神的崛起 发表于 2019-3-28 13:43
看来是数据错位了呀，怎么最高位还是F填充？没玩过这个MEMS等会儿去看看手册 ...

好的，我也再去看看手册。有啥收获麻烦及时指教

衔胆栖冰 发表于 2019-3-28 21:48
SPI同步通信，发送和接收是同时的，发送第一个字节（地址）的同时会返回一个无效数据，再发下一个时钟才能 ...

嗯嗯，好的，这就去反复看手册

我之前也碰到过类似的问题， 不知道是否跟楼主的同一个问题
SPI有分4个不同的模式， 比如是上升沿读还是下降沿读， 比如空闲状态是高还是低， 看清楚传感器的规格书， 然后把SPI的配置跟上。
另外， 如果把传感器的CE在上电后先禁能几十个微秒后再使能， 可以防止上电时误触发时钟信号， 引至移位。