各位前辈好！用CubeMx建立FreeRTOS的工程，用软件定时器作为串口超时的判断，在串口接收中断函数内启动软件定时器，软件定时器不会启动。在初始化软件定时器后，马上启动，就可以调用回调函数。请问是不是不能在中断内启动软件定时器的？

先确认FreeRTOS在串口中断产生之前就跑起来了

使用方法的问题，中断调中断，这样是不对的。要等这个中断退出才能进入下个中断。