介绍

我们是PolytechSorbonne的3名工程专业的学生，​​专门从事电子和计算机科学。我们的项目是帮助其他学生的工作。我们必须收集很多不同的DATA，如地面和空气的温度，湿度......

问题：我们的项目需要低消耗，抗水和耐用，因为它意味着在山上野外

微控制器恢复传感器的数据，并在屏幕上实时显示信息。它还通过SigFox天线将这些数据发送到名为Ubidots的在线服务器。

该系统完全自主：它由太阳能电池板充电的电池供电，每小时唤醒一次以收集和发送数据。

   硬件组件

STM32 Nucleo L432KC

×     1      

DHT22温度传感器              ×  1      

Adafruit防水DS18B20数字温度传感器        ×  1      

DFRobot SEN0193      ×   1      

Adafruit BMP183      ×     1      

MPU9250       ×       1      

1）代码

为了开发我们的项目，我们使用了Mbed。这是一个在线编程软件。它的特殊之处在于它是一个协作平台，你可以找到很多由传感器支持的库。它易于使用。

为了消耗尽可能少的能量，我们在卡上使用了睡眠模式，这使得我们的盒子在等待时几乎没有任何消耗。我们决定每小时唤醒一次，以便在再次入睡之前收集并发送数据。

此外，允许盒子通过一个小开关使用它的液晶显示器，只有当人们在周围时，在野外时他们可以让盒子关闭它。

2）在线服务器

我们使用Sigfox技术，发送数据，然后通过回调，所有内容都以Json格式发送给ubidot Text。这项技术很有意思，因为它具有非常好的覆盖范围，完全符合我们的项目问题，例如从阿尔卑斯山发送数据。

所有数据都可以显示在仪表板上。然后可以在CSV文件中下载所有内容。为了使我们的数据更精确一点，每个变量在发送时被100倍除以ubidot 100，并获得浮动数据

3）卡

我们选择ALTIUM DESIGNER来制作我们的PCB。在这张卡上，我们放置了微控制器和所有传感器。

原理图

代码

// PROGRAMME PRINCIPALE

#include "mbed.h"

#include "DHT.h"

#include "ssd1306.h"

#include "standard_font.h"

#include "bold_font.h"

#include "DS1820.h"

#include "BMP183.h"

//#include "MPU9250.h"

#define TIMERR 2

#define DEBUG 0

#define SLEEPTIME 3600

Serial sig(D1,D0);

Serial sig2(USBTX,USBRX);

DigitalOut ChipSelectBaro(A3);

//SPI spi(SPI_MOSI, SPI_MISO, SPI_SCK)

SPI spi(D11, D12, D13);

AnalogIn moisture(A0);

DHT C1(A2,AM2302);

DigitalOut myled(LED1);

SSD1306 oled(D3 /* cs */, D6/* reset */, A5 /* dc */,

            A4 /* clock */, D2 /* data */);

DS1820 probe(A1);

int Dht22(void);

int Ds1820(void);

int Sen0193(void);

int Baro(BMP183 baro);

int InitBaro(BMP183 baro);

float temp,hum,tempS;

float pres,alt;

float humS;

int varReveil;

void callbackReveil (void){

   varReveil = 0;

}

Ticker flipper;

int main()

{

    int test =0;

     

   // BMP183 baro(SPI_MOSI, SPI_MISO, SPI_SCK, D2);

   BMP183 baro(D11, D12, D13, A3);

   oled.initialise();

   oled.clear();

   oled.set_contrast(255); // max contrast

   oled.set_font(bold_font, 8);

   oled.printf("Petit Callou\r\n Des Alpes\r\n");

   oled.set_font(standard_font, 6);

  // oled.printf("\r\n Test program\n");

    //oled.printf("******************\r\n");

   wait(1); // wait 1 second for device stable status

   oled.update();

   test = InitBaro(baro);

   baro.getCalibrationData();

int i=0;

while(1){

     

     Dht22();

     Ds1820();

     Sen0193();

     if(test == 1);

           Baro(baro);

     

     

       oled.printf("\r\n****Petit Caillou****\r\n");

       oled.printf("Temp Air: %2.2fC \r\nSol: %2.2fC\r\n",temp,tempS);

       oled.printf("Hum Air: %2.2f/100 \r\nSol: %2.2f/100\r\n",hum,humS/10);

       oled.printf("Pres %2.2fPa \r\nAlt: %2.2fm\r\n", pres, alt);

       oled.update();

     

     

     temp = temp*100;

     hum = hum *100;

     tempS = tempS*100;

     humS = humS/10;

     sig.printf("AT$SF=");

     sig.printf("%04x%04x%04x%04x%04x%04x",(int)temp,(int)hum,(int)tempS,(int)pres,(int)alt,(int)humS);

     sig.printf("\r\n");

     sig2.printf("AT$SF=");

     sig2.printf("%04x%04x%04x%04x%04x%04x",(int)temp,(int)hum,(int)tempS,(int)pres,(int)alt,(int)humS);

     sig2.printf("\r\n");

      if(DEBUG == 1)

    {

     oled.printf("Msg Envoye\n\r");

     }

    i++;

     

    varReveil = 1;

    flipper.attach(&callbackReveil, SLEEPTIME);

     while(varReveil==1){

       sleep();

       }

   flipper.detach();   

    // wait(6);

}

   

}

int InitBaro(BMP183 baro){

   int status;

   int go = -1;

   status = baro.getID();

   

    if(status != 0x55) {

       go = -1;

       oled.printf("Communication to Barofailed...\n");

    }else {

       oled.printf("Baro OK!\n\r");

       go = 1;

    }

    return go;

}

int Baro(BMP183 baro){

   baro.read();

   

   pres = baro.Pressure;

   alt = baro.Altitude;

    if(DEBUG == 1)

    {

       oled.printf("\r\n*****BMP183****\r\n");

       oled.printf("Temp.: %f\r\n", baro.Temperature);

       oled.printf("Pres.: %f\r\n", pres);

       oled.printf("Alt.: %f\r\n", alt);

       oled.printf("***************\r\n");

       oled.update();

    }

    return 0;

}

int Ds1820(void){

   probe.convertTemperature(true, DS1820::all_devices);         //Start temperature conversion, wait until ready

   tempS = probe.temperature();

    if(DEBUG == 1)

    {

   oled.printf("\r\n*****Ds1820****\r\n");

   oled.printf("It is %3.1foC\r\n", tempS);

   oled.printf("***************\r\n");

   oled.update();

    }

   // wait(TIMERR);

    return 0;

}

int Dht22(void){

   

   // float temp,hum;

   C1.readData();

   hum = C1.ReadHumidity();

   temp = C1.ReadTemperature(CELCIUS);

     if(DEBUG == 1)

    {

   oled.printf("\r\n******DHT22******\r\n");

   oled.printf("temp =  %6.2f C\r\n", temp);

   oled.printf("hum =  %6.2f%\r\n", hum);

   oled.printf("*****************\r\n");

   oled.update();

    }

   // wait(TIMERR);

    return 0;

}

int Sen0193(void){

   

   float value = 0.0f,valuefin=0.0f;

   int valueint=0;

   value = moisture;

   valueint = moisture *100;

   valuefin = (78-valueint )* 100  / 40;

   humS=valuefin;

     if(DEBUG == 1)

    {

   oled.printf("\r\n*****SEN0193****\r\n");

   oled.printf("hum du sol : %2.2f // :%2.2f/100\n", value,valuefin);

   oled.printf("\r\n*****************\r\n");

   oled.update();

    }

   // wait(TIMERR);

    return 0;

}

好东西 值得欣赏 谢谢

路过