STM32的摄像机和适配器与WiFi

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eefishing 发布时间：2019-3-17 21:28

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一架退役的四旋翼直升机自动驾驶仪被回收成一个简单的WiFi摄像头。几年前，wifi软件的运行花费了很长时间，因此值得进行某种演示。从640x480色的3fps到320x240灰度的14fps。在5伏电压下消耗0.3安培。

在Raspberri Pi Zero W之前，我们真正拥有的只有微控制器、WiFi软件狗，以及真正的碎板摄像头。Raspberri Pi1在这个项目启动后不久就出现了，但是它很大，仍然需要USB加密狗来进行任何视频和网络连接。我们也有gumstix，它需要自己的dongles&鼻血昂贵。漫游网络在一个50美元的模块中提供了一个完整的wifi堆栈，但它仍然太贵了&速度可能太慢了。

这完全是浪费，就像商用WiFi摄像头一样。现代GoPro可以以30fps的速度传输更高质量的视频。有许多硬件视频压缩器可以在较小的空间内完成这项工作。在那个时候，它可能还是最便宜的东西，可以把一些移动图片放到手机上。

它被认为是最便宜、最小的电路，适合安装在单翼飞机上，在没有任何外部适配器的情况下传输到基线电话。飞行软件、视频压缩和通信都将在单个STM32F407芯片、RTL8192 WiFi芯片和TCM8238摄像机上运行。它是如此的便宜和紧凑，它可以作为一个玩具批量生产。

它是如此的强大，在许多项目中使用了相同的网络堆栈：一个四直升机遥控器，一个将视频传输到实时处理机器视觉的电话的地面车辆，一个使用地面摄像机将视频传输到电话进行导航的四架直升机。

QQ浏览器截图20190317212135.png

使用WiFi视频远程呈现的Rover示例。

编码是一个简化的jpeg编解码器，称为rtjpeg。全部通过UDP发送。嵌入式堆栈提供了未加密的访问点、UDP、TCP、ICMP、HTTP服务器、DNS服务器和DHCP服务器。一个电话会连接到它并获得一个IP地址。MANE的问题是STM32 USB驱动程序无法处理同时接收和发送事务，因此它经常中断连接。

Web服务器提供了简单的诊断，这是设置ssid和通道的一种方法。它可以连续以6兆比特的速度输出视频。即使是今天强大的ESP8266扼流圈超过115200。令人惊讶的是，重新发现老狮子与网络堆栈之间的距离。源代码有点零散，现在都没用了。

对老狮子来说，这是一个完全无用和微不足道的努力。它离找到工作几乎没有距离。绝对没有人感兴趣。那是严重的抑郁症。他们只带了高度专业化的Ruby程序员。其他的东西都在窗外。

任何有意义的人都可以用高端ARM制作一个嵌入式Linux板，并为它编译一个内核。对于今天的狮子来说，这是一个非常令人印象深刻的努力，以扩大可能，达到绝对的价格和规模限制。它刚诞生在一个价格不合理的世界。

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