STM32电机控制SDK v5.1工具
引言
STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议,它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括:
• 用于永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)的ST MC FOC固件库
• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC FOC固件库参数的图形用户界面,包括ST电机分析仪工具(MP)
STM32电机控制软件开发套件可用于在STM32生态系统中评估STM32位控制器驱动单个或两个三相永磁同步电机的性能。
此用户手册详细介绍了STM32电机控制软件开发套件中的软件工具使用方法。
1 概述
MC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
ST MC工作站软件工具可轻松配置与硬件设置相匹配的电机控制应用软件。该工具在此基础上生成的项目可与STM32CubeMX配合使用,进一步对应用进行扩展或修改。
ST MC工作站在配有USB Type- A连接器的Windows® 7 PC系统上运行,该连接器用于连接应用板。
有关ST MC工作站软件工具可能用途的全部信息,请参见STM32 MC SDK版本说明。
注: 光标划过GUI窗口中的参数时,ST MC工作站会提供背景信息提示。
1.1 定义
表 1给出了相关的缩略语,帮助您更好地理解本文档。
1.2 参考文档
• Cortex®-M0技术参考手册
• Cortex®-M3技术参考手册
• Cortex®-M4技术参考手册
STMicroelectronics文档
• STM32F0系列产品数据表
• STM32F1系列产品数据表
• STM32F2系列产品数据表
• STM32F3系列产品数据表
• STM32F4系列产品数据表
• X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示
2 ST电机分析仪
ST电机分析仪软件工具可用于识别永磁同步电机的主要特性,后者进一步被传输至ST MC工作站。
2.1 启动ST电机分析仪
可通过以下方式启动ST MC工作站软件工具:
• 点击其图标,或
• 直接从安装文件夹树运行
可通过以下方式打开ST电机分析仪:
• 如 图 2 所述,使用ST MC工作站GUI的专用按钮进行启用,或
• 如图 1所述,直接从安装文件夹树运行
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