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STM32 canopen 轴同步

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365天提问时间：2019-3-15 12:23 /

问答
是否解决:

大家好，请教下，使用STM32F407的CAN控制器，canopen协议栈用的是canfestival。如果想控制几个轴（比如2个）同步运动的话，需要怎么做。现在一点思路都没有，大家帮帮忙吧。

赞收藏评论4 发布时间：2019-3-15 12:23

4个回答

huangyanga 回答时间：2019-3-15 15:36:08

啥控制器呀，型号是啥，我来学习一下

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util9957 回答时间：2019-4-17 12:53:02

我也遇到同样问题。我使用的是台达的驱动器。有个思路是使用台达电机的Interpolation Position Mode，控制器接收电机的编码器返回值比较，通过PDO插值，不知道是不是可以很好的做到同步。
我没有使用CANopen的协议栈，只是按照CANopen写了SDO读取发送和PDO接收和EMCY接收和NMT控制，CANopen的其他还不是很清楚。所以只是提供一个思路，你可以尝试一下能不能走通