ST意法半导体中文论坛請問各位大大，ST要如何才可以做到極慢速?

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請問各位大大，ST要如何才可以做到極慢速?

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boy5a5a 提问时间：2019-3-15 09:25 /

請教一下，如果我要做到10轉以內，又可以順順的轉，要如何調整程式或演算法才可以做到? 謝謝。

赞收藏评论7 发布时间：2019-3-15 09:25

7个回答

toofree 回答时间：2019-3-15 09:47:38

估计做不到。可以从机械结构上想办法，大小齿轮做减速电机。
无刷电机转速太慢的话，相位间切换就变成一顿一顿的了，这样起动的力矩也得大，要转起来不容易。

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boy5a5a 回答时间：2019-3-15 09:59:02

如果我是附加encoder 5000PPR也做不到嗎??? oh~no~

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子曰好人回答时间：2019-3-15 10:00:34

按照伺服的方式来做嘛，加编码器

。无感或者HALL目前是很难做到的，或者按照楼上大佬的说法，通过减速箱来做低速驱动也行

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boy5a5a 回答时间：2019-3-15 10:06:56

請教大大，那我照伺服的方式做，加編碼器，我可以直接用SDK5.2做可以嗎? 我目前3000轉的馬達，我做到30轉就差不多極限了，還有什麼辦法嗎??

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子曰好人回答时间：2019-3-15 13:55:36

boy5a5a 发表于 2019-3-15 10:06
請教大大，那我照伺服的方式做，加編碼器，我可以直接用SDK5.2做可以嗎? 我目前3000轉的馬達，我做到30轉 ...

没做过低速的电机驱动，帮不了你了，再Google一些伺服资料看看吧

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mmuuss586 回答时间：2019-3-15 22:36:40

加编码器就可以了；
目前市面上做的比较好的，可以做到0.1转每分钟

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mmuuss586 回答时间：2019-3-15 22:36:57

加编码器做到1转每分钟，这是基本参数

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