使用mbed在STM32上运行JavaScript

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STMCU 发布时间：2019-2-25 15:16

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为了让LED亮起来，编写一个小JavaScript脚本，整个过程主要通过ARM mbed C HAL函数的交互实现的。
同时也适用于ARM mbed支持的其他系统。

前提

在嵌入式MCU中添加脚本功能的原因有很多。这次主要是想把JavaScript VM嵌入到他们现有的C固件，以便于快速定制核心业务逻辑，而不必重新包装设备。这次我选择的嵌入式JavaScript VM是V7，这款是我和我在Cesanta的队友共同开发的。 V7库仅作为两个文件分发:V7 .c和V7 .h，你只需在项目中导入这两个文件就可以了。 V7是用可移植的C编写的，因此很容易从c++中使用。同时v7的平太是独立的，方便我们展示如何将其嵌入到ARM mbed项目中，以及如何在STM32F4设备上构建它，当然它也可以用于其他系统。

下面是完整的源代码:

#include "mbed.h"
#include "v7.h"

DigitalOut led_green(LED1);

enum v7_err js_set_led(struct v7 *v7, v7_val_t *res) {
  led_green = !v7_get_bool(v7, v7_arg(v7, 0));
  return V7_OK;
}

enum v7_err js_wait(struct v7 *v7, v7_val_t *res) {
  wait(v7_get_double(v7, v7_arg(v7, 0)));
  return V7_OK;
}

int main() {
  struct v7 *v7 = v7_create();
  v7_set_method(v7, v7_get_global(v7), "setLed", &js_set_led);
  v7_set_method(v7, v7_get_global(v7), "wait", &js_wait);
  v7_exec(v7,
      "while(true) {" \
      "  setLed(false);" \
      "  wait(0.5); " \
      "  setLed(true);" \

你可以直接在ARM mbed在线编译器或命令行工具中复制这个代码，打开:http://developer.mbed.org/teams ... javascript_blinker/ 我们将逐步展示如何安装以及注意事项。

先看看如果没有脚本的话会是什么样子:

#include "mbed.h"

DigitalOut led_green(LED1);

int main() {
while(true) {
led_green = false;
wait(0.2);
led_green = true;
wait(0.8);
}
}

可以在mbed在线编译器中编译这段代码，或者也可以使用mbed-cli工具。

进入JavaScript让我们首先添加V7库。

我已经将v7.c和v7.h文件打包在mbed代码库中，这样更方便。

或者，如果直接使用命令行工具:

mbed add http://mbed.org/teams/Cesanta/code/v7

现在，库已经被构建到固件中，但还需要它的数据头:

#include "v7.h"

然后，在主函数中创建一个虚拟机的实例:

struct v7 *v7 = v7_create();

这个v7变量保存整个VM状态，在调用v7 API函数时需要传递，那如何运行脚本?

v7_exec(v7, "print('hello from javascript')", NULL);

v7_exec的最后一个参数用于获取JavaScript表达式的结果。这点我们容易忘记。

JavaScript和设备

现在部份JavaScript代码已经成功运行了! 但是，我们如何让JavaScript代码在设备上做一些有用的事情呢?V7只是一个通用的JS VM库，它不知道任何关于你的嵌入式板，它的API等。让我们先写一个简单的JS脚本，使用两个简单的函数，我们要从我们的设备的SDK导出:

while(true) {
  setLed(false);
  wait(0.2);
  setLed(true);
  wait(0.8);
}

我们可以使用v7_exec内联调用它，或者从闪存上的文件加载它，或者从网络下载它:

v7_exec(v7,
      "while(true) {" \
      "  setLed(false);" \
      "  wait(0.2); " \
      "  setLed(true);" \
      "  wait(0.8); " \
      "}",
      NULL);

现在注册几个函数使他可以与SDK进行交互:

v7_set_method(v7, v7_get_global(v7), "setLed", &js_set_led);
v7_set_method(v7, v7_get_global(v7), "wait", &js_wait);

这段代码注册了两个全局JavaScript函数setLed和wait，可以像调用本地函数一样从脚本中调用它们。
它们的实现是用c语言编写的。让我们仔细看看js_wait是如何实现的，看看它是如何工作的:

enum v7_err js_wait(struct v7 *v7, v7_val_t *res) {
wait(v7_get_double(v7, v7_arg(v7, 0)));
return V7_OK;
}

v7_arg(v7,0):获取传递给wait()的第一个参数。它返回一个v7_val_t值，该值表示一个通用JavaScript值。

v7_get_double(v7, val):从v7_val_t中提取C双浮点值

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