很久很久以前的，一直觉得自己用不到RTOS，一是因为当前8位机的资源比较少，二是移植起来也比较麻烦（主要自己水平不高）。后来呢，用上了STM32，资源丰富了，以及CubeMX里带了FreeRTOS，省去了移植的步骤，这就开始用上了。这一用就一发不可收拾了，现在不管是功能复杂的项目还是简单的，首先配置使用FreeRTOS，因为太好用了。以前用跑裸机，用大循环的时候，会考虑用状态机，不同状态之间的切换，以及各个功能模块之间执行时间、同步等问题。用了RTOS后，各个任务独立，任务间有队列、信号量、邮箱等通信同步机制，以及操作系统的调度与延时，让MCU的利用率发挥到最大。
目前也只用过FreeRTOS，对于ucOS以及其他实时操作系统只闻其名，还没有了解过。借助这次机会，希望能学习学习其他的操作系统RT-Thread，看看他们之间的不同之处，也希望能在今后的项目中用得上。