我手头的版本不是Full版本的，所以我只能就半开源版本的和大家一起疏通一下：
1.整个project只有一个文件是lib， 就是这个libmc-keil_M4.lib这个文件是库文件的形式。不知道FULL版本的这部分是什么内容。如果哪位有的话可否分享一下Full版本。

2.粗略扫了一遍，FOC的核心算法的部分没有发现，不知道是不是隐藏在上面的这个lib里。

3.比较核心的MCI这个struct有定义，但是它的结构变量MCT[M1](以及所有带“[M1]”的结构变量)不知道怎么定义的。我搜索了整个工程也没有发现。

4.我也没有发现进行Park和反Park变换等的的三角函数矩阵是怎么实现的。里面的三角函数运算是很关键的。

如果大家能提供给我更多的一点信息的，我可以整理出来和大家一起分享。

好东西，应该顶

我这两天已经解决了上述几个问题：
1.2.
lib里的确隐藏了几个文件，用FULL版（我再CSDN上下到了5.0版，但是没有最新的5.3版）。
FULL版本里开放了弱磁，mtpa及前馈的源代码。其它所有的源代码，包括SVPWM产生等源代码，普通版里都有。

3. MCboot里所有带“[M1]”都是结构数组。M1代表motor 1号，搜索工程就能找到定义。
4. Park Clark等三角函数的转换时在mc_math里实现的。三角函数是用查表方法实现的。

楼主看的还是比较仔细的，支持一下

正在收集资料中，感谢楼主分享！

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