在路上… 发表于 2019-1-24 15:40
结帖了，我的思路是正确的，先是硬件调坏了一块 后是电机烧了一个，调到怀疑人生。现在把改后的代码贴出来 ...

你好，按说库原理图是正向放大吧，但是代码中看着像是反向放大的，为什么是这样的

它这里的意思难道是说从某一相流入的电流？
wAux = ( int32_t )( ADC1->JDR1 );
      wAux *= 2;
      wAux =  wAux - ( int32_t )( pHandle->wPhaseAOffset ) ;  这个是流出A相的电流，所以
wAux = ( int32_t )( ADC1->JDR1 );
      wAux *= 2;
      wAux = ( int32_t )( pHandle->wPhaseAOffset ) - wAux; 这个就是流入A相的电流，是不是这么理解的。

未来，我来 发表于 2019-7-29 10:28
它这里的意思难道是说从某一相流入的电流？
wAux = ( int32_t )( ADC1->JDR1 );
      wAux *= 2;

贴完整函数出来 看不懂