基于stm32和esp8266的微型四轴

描述
Cheerson CX - 10A的PCB的图片来自Adafruit.com的一篇博客文章。

我决定从买一些这种四轴直升机。
我发现它们是这些四轴有多个版本，PCB有不同的颜色
我还收到了一个蓝色版本，其中包含STM32 Cortex M0 MCU、Invensense 公司的运动处理单元和Pantek的无线芯片。有的版本有其他的芯片组。

这些四轴提供了JTAG测试点，允许对ARM Cortex M0 MCU进行调试。


细节
CX-10A四轴飞行器有一个100毫安的电池，可以让飞行时间长达10分钟。

详细资料请见adafruit

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