RTEMS

RTEMS（多处理系统实时可执行体）是一个为嵌入式系统而设计的自由的开源实时操作系统。
在缩写词RTEMS取其现在的含义之前，初始时代表导弹系统实时可执行体，然后变成了军用系统实时可执行体。
RTEMS曾被移殖到多个以不同类型的中央处理器（CPU）为基础的计算机系统上。这些计算机系统所采用的CPU，计有：ARM、i386、m68k、MIPS、PowerPC、SH等多种不同的处理器。RTEMS被设计为支持多种开放的API如POSIX和uITRON。FreeBSD和TCP/IP栈还有多种文件系统也被支持。OAR公司当前在维护和管理RTEMS项目。RTEMS也被一些EPICS站点所使用。
RTEMS是在GPL授权条款下分发，但它允许将RTEMS的目标文件链接至其它文件而不需将整个文件以GPL授权覆盖，这方面有点像LGPL。
RTEMS的源代码下已经支持了stm32f4系列，用户只要配置编译即可运行在f4系列的设备，本实验基于STM32F446 Nucleo开发板，编译成功后会生成如下的开发工具包。

1. rtems-4.11.3/c/src/lib/libbsp/arm/stm32f4/
   
2. ├── aclocal.m4
   
3. ├── autom4te.cache
   
4. │   ├── output.0
   
5. │   ├── output.1
   
6. │   ├── requests
   
7. │   ├── traces.0
   
8. │   └── traces.1
   
9. ├── bsp_specs
   
10. ├── configure
    
11. ├── configure.ac
    
12. ├── console
    
13. │   ├── console-config.c
    
14. │   └── usart.c
    
15. ├── i2c
    
16. │   ├── i2c.c
    
17. │   └── i2c-config.c
    
18. ├── include
    
19. │   ├── bsp.h
    
20. │   ├── bspopts.h.in
    
21. │   ├── i2c.h
    
22. │   ├── io.h
    
23. │   ├── irq.h
    
24. │   ├── rcc.h
    
25. │   ├── stm32f10xxx_exti.h
    
26. │   ├── stm32f10xxx_gpio.h
    
27. │   ├── stm32f10xxx_rcc.h
    
28. │   ├── stm32f4.h
    
29. │   ├── stm32f4xxxx_adc.h
    
30. │   ├── stm32f4xxxx_exti.h
    
31. │   ├── stm32f4xxxx_flash.h
    
32. │   ├── stm32f4xxxx_gpio.h
    
33. │   ├── stm32f4xxxx_otgfs.h
    
34. │   ├── stm32f4xxxx_pwr.h
    
35. │   ├── stm32f4xxxx_rcc.h
    
36. │   ├── stm32f4xxxx_syscfg.h
    
37. │   ├── stm32f4xxxx_tim.h
    
38. │   ├── stm32_i2c.h
    
39. │   ├── stm32_usart.h
    
40. │   └── usart.h
    
41. ├── make
    
42. │   └── custom
    
43. │       ├── stm32f105rc.cfg
    
44. │       ├── stm32f105rc-testsuite.tcfg
    
45. │       ├── stm32f4.cfg
    
46. │       └── stm32f4-testsuite.tcfg
    
47. ├── Makefile.am
    
48. ├── Makefile.in
    
49. ├── preinstall.am
    
50. ├── README
    
51. └── startup
    
52.     ├── bspreset.c
    
53.     ├── bspstart.c
    
54.     ├── bspstarthook.c
    
55.     ├── io.c
    
56.     ├── linkcmds.stm32f105rc
    
57.     ├── linkcmds.stm32f4
    
58.     ├── rcc.c
    
59.     └── start-config-io.c
    
60. 
    
61. 7 directories, 51 files
    

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一，编译工具链的编译配置。 ①下载rtems-source-builder-4.11.3 编译工具，下载链接如下：
http://ftp.rtems.org/pub/rtems/releases/4.11/4.11.3/rtems-source-builder-4.11.3.tar.xz
②编译配置,ubantu16.04下安装依赖工具包:

1. -------------------------------------------------------------
   
2. $ sudo apt-get build-dep binutils gcc g++ gdb unzip git python2.7-dev
   
3. -------------------------------------------------------------

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检测编译主机（Ubantu 16.04）环境：

1. $ cd rtems-source-builder
   
2. $ source-builder/sb-check

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Checking 成功后，编译交叉工具链：

1. $ cd rtems
   
2. 
   
3. $ sudo ../source-builder/sb-set-builder --log=l-arm.txt --prefix=/opt/sdk/rtems4.11.3  4.11/rtems-arm.bset
   

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编译过程会持续2小时左右，编译成功后会在--prefix=/opt/sdk/rtems4.11.3  路径下安装交叉工具链

1. /opt/sdk/rtems4.11.3/bin/
   
2. ├── aclocal
   
3. ├── aclocal-1.12
   
4. ├── arm-rtems4.11-addr2line
   
5. ├── arm-rtems4.11-ar
   
6. ├── arm-rtems4.11-as
   
7. ├── arm-rtems4.11-c++
   
8. ├── arm-rtems4.11-c++filt
   
9. ├── arm-rtems4.11-cpp
   
10. ├── arm-rtems4.11-elfedit
    
11. ├── arm-rtems4.11-g++
    
12. ├── arm-rtems4.11-gcc
    
13. ├── arm-rtems4.11-gcc-4.9.3
    
14. ├── arm-rtems4.11-gcc-ar
    
15. ├── arm-rtems4.11-gcc-nm
    
16. ├── arm-rtems4.11-gcc-ranlib
    
17. ├── arm-rtems4.11-gcov
    
18. ├── arm-rtems4.11-gdb
    
19. ├── arm-rtems4.11-gprof
    
20. ├── arm-rtems4.11-ld
    
21. ├── arm-rtems4.11-ld.bfd
    
22. ├── arm-rtems4.11-nm
    
23. ├── arm-rtems4.11-objcopy
    
24. ├── arm-rtems4.11-objdump
    
25. ├── arm-rtems4.11-ranlib
    
26. ├── arm-rtems4.11-readelf
    
27. ├── arm-rtems4.11-run
    
28. ├── arm-rtems4.11-size
    
29. ├── arm-rtems4.11-strings
    
30. ├── arm-rtems4.11-strip
    
31. ├── autoconf
    
32. ├── autoheader
    
33. ├── autom4te
    
34. ├── automake
    
35. ├── automake-1.12
    
36. ├── autoreconf
    
37. ├── autoscan
    
38. ├── autoupdate
    
39. ├── covoar
    
40. ├── ifnames
    
41. ├── rtems-ld
    
42. ├── rtems-ra
    
43. ├── rtems-rap
    
44. ├── rtems-syms
    
45. ├── rtems-test
    
46. ├── rtems-tld
    
47. ├── trace-converter
    
48. └── xmlwf
    

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测试 arm-rtems4.11-gcc 版本如下：

1. andey@ubuntu:/opt/sdk/rtems4.11.3$ /opt/sdk/rtems4.11.3/bin/arm-rtems4.11-gcc -v
   
2. Using built-in specs.
   
3. COLLECT_GCC=/opt/sdk/rtems4.11.3/bin/arm-rtems4.11-gcc
   
4. COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/sdk/rtems4.11.3/libexec/gcc/arm-rtems4.11/4.9.3/lto-wrapper
   
5. Target: arm-rtems4.11
   
6. Configured with: ../gcc-4.9.3/configure --prefix=/opt/sdk/rtems4.11.3 --bindir=/opt/sdk/rtems4.11.3/bin --exec_prefix=/opt/sdk/rtems4.11.3 --includedir=/opt/sdk/rtems4.11.3/include --libdir=/opt/sdk/rtems4.11.3/lib --libexecdir=/opt/sdk/rtems4.11.3/libexec --mandir=/opt/sdk/rtems4.11.3/share/man --infodir=/opt/sdk/rtems4.11.3/share/info --datadir=/opt/sdk/rtems4.11.3/share --build=i686-linux-gnu --host=i686-linux-gnu --target=arm-rtems4.11 --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --verbose --with-newlib --with-system-zlib --disable-nls --without-included-gettext --disable-win32-registry --enable-version-specific-runtime-libs --disable-lto --enable-newlib-io-c99-formats --enable-newlib-iconv --enable-newlib-iconv-encodings=big5,cp775,cp850,cp852,cp855,cp866,euc_jp,euc_kr,euc_tw,iso_8859_1,iso_8859_10,iso_8859_11,iso_8859_13,iso_8859_14,iso_8859_15,iso_8859_2,iso_8859_3,iso_8859_4,iso_8859_5,iso_8859_6,iso_8859_7,iso_8859_8,iso_8859_9,iso_ir_111,koi8_r,koi8_ru,koi8_u,koi8_uni,ucs_2,ucs_2_internal,ucs_2be,ucs_2le,ucs_4,ucs_4_internal,ucs_4be,ucs_4le,us_ascii,utf_16,utf_16be,utf_16le,utf_8,win_1250,win_1251,win_1252,win_1253,win_1254,win_1255,win_1256,win_1257,win_1258 --enable-threads --disable-plugin --enable-obsolete --enable-libgomp --enable-languages=c,c++
   
7. Thread model: rtems
   
8. gcc version 4.9.3 20150626 (RTEMS 4.11.3, RSB no-repo, Newlib 2.2.0.20150423) (GCC)
   

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二 编译开发SDK:
下载rtems源码，链接如下：http://ftp.rtems.org/pub/rtems/releases/4.11/4.11.3/rtems-4.11.3.tar.xz使用自带的bootstrap 工具配置工程，使用方法如下：

1. usage()
   
2. {
   
3.   echo
   
4.   echo "usage: ${progname} [-c|-p|-h] [-q][-v]"
   
5.   echo
   
6.   echo "options:"
   
7.   echo "        -c .. clean, remove all aclocal/autoconf/automake generated files"
   
8.   echo "        -h .. display this message and exit"
   
9.   echo "        -p .. regenerate preinstall.am files"
   
10.   echo "        -q .. quiet, don't display directories"
    
11.   echo "        -v .. verbose, pass -v to autotools"
    
12.   echo
    
13.   exit 1
    
14. }

复制代码

1. rtems源码根目录下清除配置文件:

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配置成功后，编译SDK:

1.   ../rtems-4.11.3/configure --target=arm-rtems4.11 --disable-itron --disable-cxx --disable-networking --enable-rtemsbsp="stm32f4" --prefix=/home/andey/Download/RTEMS4.11.3/stm32f4
   
2.   make
   
3.   make install
   

复制代码

编译成功会在安装目录下生成编译好的测试程序：以下烧写hello测试程序

1. stm32f4/arm-rtems4.11/c/stm32f4/testsuites/samples/hello

复制代码

1. 生成bin文件：arm-rtems4.11-objcopy -O binary  hello.exe hello.bin

复制代码

烧写测试程序运行效果如下：

rtems-docs-4.11.3.zip (13.47 MB, 下载次数: 6)

2018-12-25 17:13 上传

点击文件名下载附件
rtems-source-builder-4.11.3.tar.zip (293.88 KB, 下载次数: 8)

2018-12-25 17:54 上传

点击文件名下载附件 rtems-4.11.3.tar.zip (7.25 MB, 下载次数: 9)

2018-12-25 17:56 上传

点击文件名下载附件

能整理一套完整的教程就好了，RTEMS还是很好的，只是中文教程很少很少

huangxuejia-292 发表于 2019-1-2 08:41
能整理一套完整的教程就好了，RTEMS还是很好的，只是中文教程很少很少

嗯，这个资料确实少了些，之前的项目用过，不过都是做的上层应用的开发，对系统还不熟悉，闲来没玩事正好有f4的开发板，就研究了下，中文资料比较少只能慢慢啃光官方的文档了。

了解了一下，好像确实很强大，就编译工具好像有点麻烦。。。怎么使用教程比较少，需要人自己直接读代码！！！

不错，支持

zhdzhd-174422 发表于 2019-1-2 09:57
不错，支持

感谢 支持  

MrJiu 发表于 2019-1-2 09:51
了解了一下，好像确实很强大，就编译工具好像有点麻烦。。。怎么使用教程比较少，需要人自己直接读代码！！ ...

嗯  资料少些 还在慢慢消化理解自带的文档。

编译成功后会生成如下的开发工具包。