首先感谢社区、感谢野火给大家提供这么好的福利。其实收到野火的书已经很久了，想要把这么厚这么厚的一本书看完，实在不容易，何况还是在工作之余抽时间看。

首先拿到书，浏览了一下目录，觉得这本书真的可以让零基础的同学入门、甚至能深入各种应用。从最初的书本介绍、开发工具介绍、STM32介绍、标准库介绍、工程创建，到各外设介绍、GPIO、中断、定时器等，再到复杂一点的模块驱动、FSMC-LCD、SDIO、FatFs、CAN、陀螺仪、摄像头等。由简入繁、由易而难、由浅入深，一步一步引导学习。

由于时间有限，以及我目前一直在用STM32CubeMX+HAL库+IAR，所以并未仔细从前往后阅读，而是快速浏览，挑重点。

稍微仔细阅读了第9章-自己写库—构建库函数雏形，其实这是学习一种编程思路、编程方法，也是初步了解一下STM32的标准库的思路，在现在的工作中，结构体还是用得很多的，也很方便。

再了解了一下第15章-启动文件详解，这一部分的内容在实际应用中一般用不到，也不需要修改，但了解一下也好，里面详细介绍了Stack、Heap、向量表、复位程序、中断服务程序、用户堆栈初始化等

仔细学习了第26章-串行 FLASH 文件系统 FatFs和第38章-基于 SD 卡的 FatFs 文件系统，因为在接下来的项目中想用上这个功能。这两章我是结合起来看的，因为都是FatFs应用实验，不同的只是一个SPI-Flash、一个是SD卡。这两章让我了解了FatFs的内部及移植步骤，后面我项目中应用的时候再深入了解一下。

了解一下第41章-呼吸灯与 SPWM 波，这一功能目前在消费内产品的用户体验上很好（个人觉得），手机、电脑、家电等，基本都用上了。

了解了PWM表的生成方法

复习一下第42章-CAN—通讯实验，最近的项目中也用到了CAN，虽然通过STM32CubeMX配置，也调通了，移植了CAN-OPEN，但自己感觉对CAN还不熟悉，有必要复习一下。这一章详细介绍了CAN协议，电平特性、报文种类，以及STM32的CAN外设。

最后了解一下第50章-MPU6050 传感器—姿态检测和第50章-MPU6050 传感器—姿态检测。

虽然使用STM32已经有六七年了，但是回过头来再看这本书，收获还是颇多。工作中其实偏应用比较多，也就是用到哪才会去找那方面的资料，书中的内容主要偏引导，比较全面、适合更广泛的人群。

飞行棋算法这块的知识不错，可以多分享一些，点赞点赞