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子曰好人 发表于 2018-12-14 11:11 看一下PWM占空比,有可能是软件输出限制了,SVPWM输出电压有效值是Udc/sqrt(3)
toofree 发表于 2018-12-14 11:20 电机是靠电流来工作的,线圈上电压低不一定有问题。 还得看电机参数,带载情况,反向电动势等。 ...
还得看电机参数,带载情况,反向电动势等。
调试24V电机时,输出电压确实是差不多Udc/sqrt(3)
空载情况,HALL传感器,3电阻采样方式,调试24V电机时,输出电压差不多10V左右,比较固定,负载变化时,电压不变,电流变。调试48V电机时,空载输出电压就很低,因此疑惑不解。
反复调试测试发现,确实如您所说,电机参数,尤其是反向电动势配置准确与否,对电机是否运行顺畅起很大作用。输出电压跟负载、转速高低有关系,负载加大后,输出电流、电压都要增加,输出最高电压约为母线电压/sqrt(3).