第一眼拿到这本书，真的是把我惊到了，这么厚的一本干货



比一般的书厚两倍都不止。打开发现一共有45个章节，一下看完肯定是不可能的。先按照当初申请时写的那样，一周一个章节，完成4个章节的学习。
第一周就是学习第17章，SysTick——系统定时器。SysTick在平时作为一个节拍时钟还是很常用到的。SysTick是一个24位的递减计数器，每计一个数的时间是1/SYSCLK，直到减到0，产生一个中断。相比于普通定时器，它的优势在哪呢，那就是便于移植性，因为他是内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。像常见的FreeRTOS就是利用SysTick产生时基。
首先，读完了书上关于SysTick的基本介绍内容，然后结合实际例程去学习，因为电脑上基本都是HAL库，但是实际一点也不影响整个学习，书本上这一章节对相关的寄存器都做了很详细的介绍。首先入口是

1. void SystemClock_Config(void);

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这是整个的时钟系统设置，在这个函数里面可以找到关于SysTick的配置部分，如下

1. HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
   
2. HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

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第二个可以不用去细看，就是配置时钟来源，这个F4的时钟树一看就明白了，重点是第一个函数，这个函数位于stm32f1xx_hal_cortex.c里，

1. uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
   
2. {
   
3.    return SysTick_Config(TicksNumb);
   
4. }

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这个看不出，还得继续，就到了core_cm3.h里的SysTick_Config

1. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
   
2. {
   
3.   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
   
4.   {
   
5.     return (1UL);
   
6.   }
   
7. 
   
8.   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);
   
9.   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);
   
10.   SysTick->VAL   = 0UL;
    
11.   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
    
12.                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    
13.                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
14.   return (0UL);
    
15. }

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这里面都是些很实质的东西了。
首先判断给定的参数是否超出最大值，没有就把计数值赋给重装载寄存器。然后设置中断优先级。__NVIC_PRIO_BITS 值为4，即左移4位，因为STM32 的中断使用了 4 位作为优先级，而且是用的高4位，低4位不用。结果是15，即最低优先级。然后就是赋计数初值0了。最后是配置SysTick的控制及状态寄存器：选择时钟源、使能定时器中断、使能定时器。至此，SysTick就配合完成了。再来看SysTick的一个实际用法，就是HAL_Delay（）函数：

1. __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
   
2. {
   
3.   uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
   
4.   uint32_t wait = Delay;
   
5. 
   
6.   if (wait < HAL_MAX_DELAY)
   
7.   {
   
8.     wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
   
9.   }
   
10. 
    
11.   while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    
12.   {
    
13.   }
    
14. }

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__weak 意味着我们可以重新定义，一但重新定义，这个函数就将失去意义。这里面只有一个HAL_GetTick()函数

1. __weak uint32_t HAL_GetTick(void)
   
2. {
   
3.   return uwTick;
   
4. }

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粗看貌似和SysTick没啥关系，所以得继续往里看，注意到uwTick这个变量，应该是变化的，但是这个值在哪改变的呢，keil可以定位到下面这个函数

1. __weak void HAL_IncTick(void)
   
2. {
   
3.   uwTick += uwTickFreq;
   
4. }

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继续往下，还得找出在哪调用的

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.   HAL_IncTick();
   
4.   HAL_SYSTICK_IRQHandler();
   
5. }

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到这就可以看出来了，在SysTick的中断服务程序里调用的。至此就豁然开朗了，配置好SysTick后，在SysTick中断服务程序里改变延时函数的值，达到定时的目的。那么，还剩下最后一个问题，就是时间到底是多少？就追到了最初的一个配置：

1. HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

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这里的HAL_RCC_GetHCLKFreq()可以获取系统运行频率，假设这里F4跑到180MHz，那这里设置的计数值就是180MHz/1000;SysTick将重载值减到0后触发中断，因此定时时间为（180MHz/1000）*(1/180MHz)，后者为计数一次的时间，可以算出来，最后的时间就是1ms。同理，可以设置为HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000就是1us。

呵呵，这是字典。