自1982年以来，人类美丽时钟艺术的又一次尝试


描述
在这里，我将分享我正在进行的用8×15个独立的“时钟”组建的“百万次”时钟的项目。
几年前，我发现了这些神奇的艺术装置，我想自己建造一个。

组件
120        ×        X40步进电机
30        ×        X12.017电机驱动器
30        ×        can驱动板
31        ×        stm32
1        ×        ds3231m
1        ×        esp8266

步进电机
那么这个大项目从哪里开始呢？第一次实验是用不同的步进电机进行的，以找到一些适合这个时钟电机。
我们从Sonsoboz 6407步进电机开始，它有两个同心轴，看起来非常适合这个项目。
但是价格太高了。

另一项测试是用VID29-05 (或BKA30D-R5 )进行的，价格比较便宜。这个马达用许多齿轮将两个单独的步进电机连接到一个轴上。
这导致运动时的声音太大。即使只有一个步进器也是让我个人的感觉声音很大。所以，我也放弃了VID29-05。

下一次尝试将使用两个X27步进电机，通过两个外部齿轮(可通过激光切割)连接到一个轴上。
其结构与Sonsoboz 6407非常相似。

测量转角
如何自动测量不同的步进电机的转角？我们有不同的想法，但迄今为止最好的解决方案是小磁铁和霍尔探测器。



我们使用了1毫米大小的磁铁。把他们直接粘在步进电机的齿轮上或齿轮内。



在Sonsoboz步进电机上，这很简单。只需要钻两个小孔，就可以安装磁铁。
步进电机的外壳中有足够的空间来增加霍尔探测器。



检测结果非常有效。

将所有部件添加到VID29-05中比较困难，虽然他更大一些。



组合两个X27步进电机
使用X27步进电机的第一个测试部件已经完成。所有部件都可以直接焊接到PCB上。





首次测试PCB
第一次运行时，所有东西都焊好了。
齿轮配合得很好。



新的概念，新的PCB
在过去的几周里，我们做了很多不同的电机、驱动器和其他东西的测试。
新概念是由一个STM32，来运行两个X12.017驱动和四个X40步进电机。








主PCB和试运行
这次只更新了一小段。我们花了大部分时间编写代码，这几乎是总线系统的第一次测试。
PCB也准备好了。它包括RTC和ESP，通过无线连接控制一切。

新的PCB

新PCB运行良好。
我们现在为每个PCB固定了四个步进电机。
所以每一个更大的时钟应该有一个水平数量的独立时钟，可以除以4。
对于最小版本的24个时钟来说，它非常适合，对于任何更大的时钟来说，这也不是问题。

效果见视频

好精致