请教网友：
       电机低转速运行正常，但是当转速调高后出现over current问题？可能是什么原因呢？
        示波器是uvw的控制pwm输出。调试了好多参数组合都不能满足提高转速的目的。请教各位前辈，谢谢！

uvw的控制pwm

楼主可以尝试一下使用多段PI，有可能是当你速度调高后，电流环的PI参数对应的带宽不能够满足要求，从而导致控制的不够及时，产生了过流，可以尝试着在高速时，适当的加大PI参数，

访客1989 发表于 2018-11-28 16:59
楼主可以尝试一下使用多段PI，有可能是当你速度调高后，电流环的PI参数对应的带宽不能够满足要求，从而导致 ...

你好！调节Iq和Id的kp和ki么？我调了一下没有效果。

hisense-419229 发表于 2018-11-28 17:16
你好！调节Iq和Id的kp和ki么？我调了一下没有效果。

楼主在进行调试的时候，借助了其他设备观察没有，比如说用示波器看看相电流的变化情况或者上位机观察程序里面的一些参数之类的。而且这是一个需要考究耐心的过程，需要慢慢调，不能够太快就放弃了

hisense-419229 发表于 2018-11-28 17:16
你好！调节Iq和Id的kp和ki么？我调了一下没有效果。

楼主在调节电流PI的时候，可以适当的调试下速度环，毕竟双闭环，两个环都对系统的稳定有着影响，同时可以去找找其他公司的关于电流环PI参数是怎么快速的整定的，例如TI,Microchip之类的,很多都有讲解如何去快速设置的方法

访客1989 发表于 2018-11-28 17:23
楼主在调节电流PI的时候，可以适当的调试下速度环，毕竟双闭环，两个环都对系统的稳定有着影响，同时可以 ...

感谢！我去试验一下。

最后楼主测试有效果没，期待有一些心得分享啊

试试提高电机额定电流