大神好！
我用STM32F030系列做了一个电机控制板，DC310V，放大器使用的是ST的994，3电阻模式，pwm频率=16000Hz；。
启动起步的时候运转正常，无振动，平稳起步。转动到1600后，start-up错误停止。
启动设置参数：

启动设置

启动转到1600后出现的错误：

错误状态

转动的电流状态（经过994放大器后的信号）：

经过994放大器之后的信号

向各位大神求助一下，拜谢！

版本是：
MCSDK_v5.2.0
WB_to_Mx version "0.13.3"
WB_to_Mx.template version "18-08-02"

[Device]
Firmware: ST MC SDK Ver. 5.2.0

[Modules]
MMICalc DLL - Version 1.0.4.0
Basic Motor Control Serial Protocolo Library   - Version 3.3.0.0
TL_003 Frame Transport Layer - Version 1, 0, 0, 0
PL_001 Dynamic Link Library - Version 1, 1, 10, 0
CubeMX=5.0

看你的描述是电机只在开环运行，还没有切换到观测器角度就报错了，参考我或者其他坛友写的关于J-Scope观测程序变量的帖子，看看虚拟速度传感器和观测器实际角度是否一致，如果不一致，需要调整观测器参数。
希望能帮到你

子曰好人 发表于 2018-11-26 17:53
看你的描述是电机只在开环运行，还没有切换到观测器角度就报错了，参考我或者其他坛友写的关于J-Scope观测 ...

感谢！那我试试。关于观测器的参数设置，有什么经验可以分享吗？

laoluo008 发表于 2018-11-26 18:47
感谢！那我试试。关于观测器的参数设置，有什么经验可以分享吗？

没调过ST的观测器，或许你可以找找FAE

子曰好人 发表于 2018-11-26 18:52
没调过ST的观测器，或许你可以找找FAE

好的，感谢！

问下LZ调好了吗？
我的还是那样，启动平稳但就是切不了闭环。我用的是FOC2.0，温度和母线电压都是对的。

bvtheworld 发表于 2018-11-27 13:15
问下LZ调好了吗？
我的还是那样，启动平稳但就是切不了闭环。我用的是FOC2.0，温度和母线电压都是对的。 ...

没调好，还在折腾。

昨天也出现了这种情况，今天下午调好了。

砂锅骆驼 发表于 2018-11-27 20:03
昨天也出现了这种情况，今天下午调好了。

分享一下啊，在线等挺急的