它是一个小巧的，完全自主飞行的四轴


描述
大约只有3cm
拥有10自由度惯性测量单元、电机驱动器和32位ARM CPU。



所用元件
1        ×        stm32f411
CPU
1        ×        lsm6ds3
IMU
1        ×        lps25hb
压力传感器
1        ×        lis3mdl
磁力计
2        ×        drv8839
电动机驱动器
1        ×        各种电阻、电容...
详见BOM表

塑料框架



四轴的塑料框架

3D效果




正在装配



收到零件了，正在进行装配。


飞行测试

请见视频


炸机。。。



我觉得这个项目，需要大量的天花板涂料让我能重新粉刷我的天花板


无人机登记？
该装置完全由电池组装而成，重量为23.5克。
不需要登记



相关资料请见GitHub及oshpark

啊哈哈，真实，发现3D打印对DIY挺有用的！

好东西，来个

3D打印效果不错

炸 机。。。。