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独轮平衡车开发板

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丿灬幸灬 发布时间:2018-11-14 20:15
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描述

不仅大城市空气污染的问题,今天我们必须战斗。现代技术给我们很多机会,例如我们这一代有一个电动汽车,自行车,可以行驶的,但大多数这些东西今天看起来有点笨拙,但是明天会正常的。不管怎样,所有这些东西有点一步巨大的使命拯救我们的地球。


在最近几年可以行驶的非常受欢迎。每天市场上的公司数量越来越多,但主要是他们的产品贵一点。之一,这产品太激动了我,我想要,但1500美元远远超过我能支付。所以,现在有想法,我是一个工程师,如果我自己建立一个。


在这个天硬件项目主要使用微控制器和Arduino一样,STM32等等。我想要把这个板子只使用模拟和数字逻辑电路。这对我来说是小挑战的电子工程师。+我想设计它,如果我在80年代建立它。

细节

在这个项目中我使用免费版本的Autodesk Fusion360和EagleCAD。


我的主要目标是让这个板子没有任何微控制器,电子设备和模块额外费用。


使用


1×trs - 775 w 24 v

直流电机

1×ne555n

时钟和计时器ICs /计时器ICs

1×ua741

放大器和线性集成电路运算放大器

12×icr18650-26f

18650年锂离子电池

1×l6203

接口和IO ICs /外围设备驱动程序和执行机构

1×zt型- 188 a - 2 p

连接器(IP68)

1×ss495a

半导体和集成电路/ Misc。半导体和集成电路


进行中的工作


我没有那么多时间,但现在我在3 d模型。有一些问题与齿轮箱连接直流电机。


寻求或使


你好,每个人!项目正在进行,我想连接的齿轮轴很长时间,希望在存储组件,可以适合。但是现在我决定做一些设计图,给当地的工厂,在那之后我将有适合我的项目的细节。


第一次的材料


今天我参观了当地的五金店,买了一些材料项目:手推车轮子和铝概要文件,图纸几乎准备好了,下周我将开始组装框架。


1.jpg

另一天,另一个挑战



你好!今天我忙于家务,但发现时间组装电机驱动板。我使用perfboard,因为我有可能添加一些元素没有蚀刻新的pcb电路。我的电机驱动板基于L6203 IC,我之前使用这个芯片,这是一个很好的经验。在项目的开始,我希望在离散mosfet建立汽车司机,但它给了我像需要单独的散热器冷却问题,我不能螺钉所有晶体管在一个散热器或电子产品外壳,将电路短路。与L6203情况下,我都需要在一个集成电路,这我可以拧紧圈地,不需要额外的散热器。


几乎组装板时,我意识到我所有的经验是非常简单和稳定的应用程序,但现在汽车司机将在平衡板这意味着——经常开关的方向和可能诱发寄生感应电流输出电路的驱动程序。应用笔记中,圣告知你需要使用阻尼器网络(看图片)。这个网络是由电动机的电压下降的感应开关的时刻h桥汽车司机的场效应晶体管。


我不需要的组件构建它,明天我将尝试访问本地存储。


2.png

几句关于齿轮箱


这就跟你问声好!在以前的日志我告知连接变速器轴的问题,但我不显示,解释什么是变速箱。传播包括两个阶段,首先是变速箱从廉价的无绳螺丝刀,包括行星齿轮、第二是一对齿轮从两个不同的自行车和链。


行星齿轮箱由两个阶段组成,他们每个人的齿轮比率约为7.9。我将只使用一个和这个齿轮箱连接到电机轴的这个阶段我需要更换运营商新的套筒。加上第二个输出载体必须更换的自定义连接小齿轮的自行车。


一双我将使用的自行车齿轮传动转矩从电机轴到车轮。这双有一个小的比率约为1.5。


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4.jpg


首先3 d视图
我做到了。简化三维模型已经准备好了。当然这不是最终的建筑,但是现在你可以看看大概视图和成像项目将如何。

倾斜传感器概念测试

你好了!今天我建立倾斜传感器原型进行测试。它基于非常简单的原则——移动磁场的霍尔传感器。传感器有一个非常简单的建筑——neodimium磁铁粘摆和移动霍尔传感器。


5.jpg

视频

间隔器在这里

这是一个很长的交货,但最终,在这里。现在我试着找到空间配置的18650电池,因为电池盒的内部空间是有限的。最大高度为40毫米,长度和宽度限制是240毫米。

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相关资料请见博客

原文请见hackaday

收藏 评论2 发布时间:2018-11-14 20:15

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2个回答
zzwnb 回答时间:2018-11-15 08:55:33
6666,继续更啊
zjczm 回答时间:2018-11-15 11:21:15
很不错。强!

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STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器


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